倒车雷达这一辅助装置的快速发展始于20世纪末21世纪初，随着科技更新换代的速度加快和车主对于倒车雷达系统要求的不断提升，倒车雷达系统至今已有六代。

    第一代倒车雷达：倒车时通过喇叭提醒 。“倒车请注意”！这是倒车雷达的第一代产品，在汽车倒车时，它会发出警报向汽车附近的人们提醒。这一代倒车雷达过于简陋，而不能满足驾驶员对障碍物有清楚了解的需求，从而被淘汰。41830

    第二代倒车雷达：利用蜂鸣器发出的不同声音来进行警示，实物图如所示。但是由于该产品只是一种大概式的提醒，车主并不能对障碍物产生直观的了解。因此，第二代倒车雷达便逐渐退出了市场。  论文网

    第三代倒车雷达：红黄绿三种颜色数码波段来表示离障碍物不同的距离，如所示。这代产品比第二代进步很多，它能以一种较为直观的形式来提醒驾驶人员，障碍物的大致距离。该产品具体功能是当障碍物为物体时，倒车雷达便会从200cm时开始提醒驾车人员；如果障碍物是人，那么便在100cm左右的距离开始进行提醒。第三代产品把数码和波段组合在一起还是比较实用的，但是也有一个较大的缺点，就是影响美观。

    第四代倒车雷达：液晶屏动态显示，如，该产品只要驾驶人员发动汽车，车辆及周围环境就会出现在显示器上。优点是直观，方便，易安装，精巧漂亮，灵敏度高；缺点是易受干扰，很容易出现误差甚至是误报信息。

    第五代倒车雷达：魔幻镜倒车雷达，如图1-4所示。第五代产品已经相当优秀，在结合前几代产品优点的基础上，它做到了在各种环境下都能较清楚测出周围障碍物距离的功能，同时它的仿生雷达技术也令人眼前一亮。第五代倒车雷达系统把后视镜、车载电话、温湿度测量仪等等集合在一个平台上显示，化繁为简方便驾驶人员操作。此外，它体积小，不会占用车内本就狭窄的空间；同时也考虑到广大车主追求美丽和个性的喜好，设计了多种款式和颜色以供选择。  

第六代倒车雷达：该产品如图1-5所示，是时下最先进的一款倒车雷达系统。第六代产品在第五代基础上新增很多功能。外观上，比第五代产品更漂亮；功能上看，它在第五代雷达的基础上，整合了车载影音系统，正真做到了一屏多显。

参考文献

[1] 童诗白，华成英，模拟电子技术基础[M],第三版.北京：高等教育出版，2001.1 

[2] 张友德.单片机微机原理. 上海：复旦大学出版社，2006.

[3] 姜威等，实用电子系统设计基础.北京理工大学出版社，2002.10.

[4] 李全利.单片机接口技术.北京：电子工业出本社，2005.

[5] 杨凌霄等，微型计算机原理及应用.中国矿业大学出版社，2004.05.

[6] 沈小丰等， 电子技术实践基础.清华大学出版社，2005.09130—141.

[7] 陈光东，单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).武汉：华中理工大学出版社，1999.4.

[8] 徐淑华，程退安，姚万生.单片机微型机原理及应用.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999. 6.

[9] 苏长赞，红外线与超声波遥控.北京：人民邮电出版社，1993.7.

[10] 张谦琳，超声波检测原理和方法.北京：中国科技大学出版社，1993.10.

[11] 丁义元等，高精度测距雷达研究.电子测量与仪器学报，2000.10.

[12] 胜全.D18B20数字温度计在微机温度采集系统中的序编制，南京：南京大学出版社，1998. 3.

[13] 张靖，加强单片机系统抗干扰能力的方法.通化师范学院学报，2004 .10.