国内外研究现状与水平1889年，世界上第一部严格意义上的电梯诞生，这部电梯运行的动力来自进电动机，它当时被安装在纽约市马雷特大厦。 1915年，自动平层控制系统设计成功。43487

 1949年，研制出4—6台电梯群控系统。

 1955年，采用真空电子管小型计算机控制的电梯问世。

 1967年，部分电梯开始使用固体晶闸管来控制电梯拖动系统。

 1976年，微处理器被应用于电梯。

 上世纪初开始出现了曳引式电梯，它的工作原理为：电梯钢丝绳悬挂在曳引轮上，轿厢与钢丝绳一端连接，对重与钢丝绳另一端连接，随着曳引轮的转动，钢丝绳与曳引轮之间产生巨大的摩擦力，轿厢利用产生的摩擦力与对重作一升一降的相反运动。这种方式中钢丝绳不用缠绕，钢丝绳的长度和股数均不受控制，轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高，从而满足了人们对电梯的使用需求。曳引式电梯一直受到重视并发展沿用至今。1933年，美国纽约大厦成功安装了世界上第一台运速为6m/s的电梯。1945年后，电梯的发展达到了高峰时期，群控电梯、超速高速电梯等相继问世。二十世纪八十年代，交流变压变频（VVVF）调速电梯出现了。1993年，日本生产了12.5m/s的世界最高速交流变压变频调速电梯，结束了支流电梯独占高速电梯领域的历史。

1901年，中国第一部电梯出现在上海（由美国奥的斯公司安装），1932年，奥的斯在天津安装了一部电梯，这部电梯现在仍在安全的运行着；1951年，在中央的光荣使命下天津从庆电机车在天安门安装了首部由我国自主研发制造的电梯，；我国电梯在十三中全中会议后进入了高速发展时期，到现在，电梯已经进入了中国各个城市中。电梯不但给我们的生活带来了极大便利，也促进了我国现代化建设的发展。

现在我国国产的电梯的控制方式大多数还是采用继电器、PLC控制方式以及单片机控制方式。继电器控制方式：继电—接触系统，它的优点是线路直观，大部分家用电器均为常用电器，它的有点是更换方便，价格较便宜。缺点是触点繁多，线路复杂，能耗高，机械动作噪音大，而且可靠性差。所以传统的电梯控制系统的更新势在必行。PLC（可编程控制器）在电梯控制中得到了广泛应用，它在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易，使用梯形图和可编程指令，易于掌握。电梯控制器通常由PLC实现基本能力，但是要实现电梯智能化，则显得不足。单片机的独特优势使其得到了广大民众的认可，如今单片机已深入到各个领域当中。

1.3 电梯控制器的发展趋势

电梯控制器由硬件和软件两大部分组成。硬件包括控制器、读卡天线、电源、写卡器、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡授权软件。国家规定超过六层以上的楼层必须按要求安装电梯，如今电梯的应用越来越广泛，对电梯的要求也越来越高。电梯的结构可分为：四大空间和八大系统；分别是机房部分、井道和地坑部分、轿厢部分以及层站部分；和曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电器控制系统以及安全保护系统；电梯的功能结构决定电梯的八大应用技术：

   1）全数字识别乘客技术（所有乘客进入电梯前进行识别，其中包括眼球识别、指纹识别）

   2）数字智能型安全控制技术（通过身份识别和摄像头监控来监管电梯的进出人员，达到更完全化的目的）

   3）无机房电梯技术（该技术在主机与轿厢和导轨分离的情况下，可以使电梯达到更高的运行速度，并且完全消除了共振共鸣）