计算机辅助夹具设计的研究，起始于 20 世纪 70年代，经过近 50 年的发展，CA FD 技术已经发展成为CA D /CA M 集成技术的一个重要分支。最早的夹具设计系统是由 A .M arkus在 1984 年使用 Prolog语言设计的一个专家专家系统，该系统不能确定定位夹紧点，而着重于组合夹具的组装。近十年来，随着技术的发展，计算机辅助夹具设计已经由初期的只解决安装、定位与夹紧等问题，向解决夹具定位精度、夹具结构图和夹具结构分析等方面发展。纵观 CAFD发展历程 ,其历经交互式计算机辅助夹具设计系统 ( I - CAFD) ,基于成组技术和知识的CAFD系统及 20世纪 90年代后的第 3代 CAFD系统3个阶段。43650

( 1) 20世纪 80年代初,第一代交互式设计系统 ( I -CAFD)。这一类系统大多是采用二维软件开发的。该系统包含夹具元件库、图形库,具有定位、夹紧方案设计、元件选择和工件信息的检索等功能。

( 2) 20世纪 80年代中期后, 两条路线：基于成组技术（Group-Technology,GT） 论文网的变异式CAFD系统和基于知识的生成式 CAFD专家系统。基于GT的CAFD系统含有编码系统是利用零件及夹具分类编码从夹具库中检索相似实例，修改生成符合要求的夹具。基于知识的CAFD系统主要搜集夹具专家的知识整理成知识库，然后根据专家系统推理机得到各种决策。

( 3) 20世纪 90年代后期,着力于开发商品化夹具构形设计软件。