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1965年的巴黎国际成人教育会议，联合国教科文组织首先提出终身教育概念。第一阶段是在1965年至1970年间，以保罗•朗格朗研究为代表的终身教育，在联合国教科文组织第三届成人教育促进国际会议中发表终身教育推广提案，认为：“教育过程必须持续地贯穿在人的一生之中。因此，在人生发展的每一个阶段，每一个关键时期，教育都具有极其重要的意义。”
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从1970年至1985年，是终身教育理论发展的第二个阶段，主要是以捷尔比的 “反体制型终身教育论” 为代表，其基本观点为：“终身教育应成为每个个人争取获得文化上的自立为目的的社会和政治的过程。”并对教育机会的不均等性进行批判，认为人人都应当受到平等教育。7123
第三阶段是 “社会主义、集体主义终身教育论”流派，该流派是以马克思主义理论为基础的，前苏文埃联邦、南斯拉夫以及北朝鲜的成人教育、终身教育学说也是属于这一类流派。该流派的观点是“每个个人的人格发展，道德品质的向上，以及个人的发展与社会主义社会共同体（国家或集体）的发展有机地结合在一起的理念。”这一观点是把个人的人格发展作为社会主义国家发展的先决因素，其中更为重要的是社会主义国家的观念。
国内研究概况
（1）近代中国终身教育思想。政治家孙中山先生的全民教育思想主张普及教育，提出“教育之道，首贵普及”、“四万万之人皆应受教育”等观点，并批评封建社会对贫困者剥夺受教育的权利；教育家蔡元培先生主张的“平民教育“思想，于1922年发表《教育独立议》，提出：“教育是帮助被教育的人，给他能发展自己的能力，完成他的人格，于人类文化上能尽一份子的责任。”他的观点与现代终身教育理念相一致，并成为中国终身教育体系奠定基础。而蔡元培的学生黄炎培提出的职业教育，将职业教育和中国的经济发展、生活等联系起来，使得职业教育成为终身教育的重要组成部分，对发展中国终身教育理论做出贡献。
2）建国后中国终身教育的发展。我国发展终身教育晚于其他国家，中国自1970年末实行开放政策后，才开始引入并发展终身教育。从理念发展成一种制度，一种教育体系，中国正积极传播终身教育的思想。1993年中央、国务院发表的《中国教育改革和发展纲要》指出：“成人教育是传统学校教育想终身教育发展的一种新型教育”，终身教育的概念第一次在权威性的官方文件中出现；到了1995年，中国开始用法律的形式坚终身教育的地位，并于3月18日第八届全国人民代表大会上通过《中华人民共和国教育法》，规定：“建立和完善终身教育体系”，地方政府也陆续出台了相关政策，为促进终身教育的发展做积极规划。
2001年11月的“十优尔大”上，将“形成全面学习、终身学习的学习型社会，促进人的全面发展”作为全面建设小康社会的四大目标之一。在刚刚结束的的十八大中，胡锦涛同志也指出“要坚持教育优先发展，全面贯彻的教育方针”。 政府高度重视教育的发展，并积极完善终身教育体系，为发展学习型社会而努力。