[21]蒋纬洋,刘满禄.结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划[J].西南科技大学学报，2012,27(2):39-42.

[22]柏艺琴,贺怀清.移动机器人路径规划方法简介[J].中国民航学院学报,2007,21(2):206-209.

[23]陈世明,方华京.动态未知环境中的优化路径规划算法[J].华中科技大学学报，2003,31(12):29-31.

[24]朱大奇,颜明重.移动机器人路径规划技术综述[J].控制与决策，2010,25(7):961-967.

[25]蔡自兴,贺汉根,陈虹.未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题[J].控制与决策,2002,17(04):385-390.

[26]唐振民,赵春霞,杨静宇.地面自主机动平台的局部路径规划[J].机器人,2001,23(7):742-745.

[27]席裕庚.动态不确定环境下广义控制问题的预测控制[J].控制理论与应用,2007,17(5):665-670.

[28]张纯刚,席裕庚.动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析[J].控制理论与应用,2003,20(1):37-44.

[29]BrooksRA.Solvingthefind-pathproblembygoodrepresentationoffreespace[J].IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics,1983,2(2):381-386.

[30]庄晓东,孟庆春,殷波.动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法[J].机器人,2001,23(5):397-399.