MLRS多管火箭系统全名为美国M270式227毫米12管火箭炮系统，是70年代美国和其北约盟国为了抗衡以苏联为首的“华沙组织”联合研制的一种新式远程压制武器，用于填补“北约”身管火炮和战术导弹之间的火力空白。整个MLRS系统配备独立的履带式底盘车论文网，机动性能优秀，能在复杂的战场环境中灵活转移。同时MLRS的系统都是通过计算机系统控制的，士兵可以不用下车就完成发射任务，这也使得MLRS在战场上的机动性大大提升，甚至可以利用游击战术对敌方造成杀伤。而且整个系统的操作高度自动化，装填方便快捷，据称在紧急情况下1人即可完成大部分任务，这都得益于其高度的模块化设计，整个储运发射箱都是一体化的，更换时只需操作吊臂整体更换储运发射箱即可。这项设计不仅大大简化了换弹步骤，同时也保障了士兵的安全，降低了后勤部门的保障难度，总之有百利而无一害。MLRS的诸多优点让世界认识到储运发射箱技术是火箭炮发展的必然趋势，也掀起了发展储运发射箱的热潮，直到现在都未减退。

从102火箭炮开始，我国就是在苏联的“喀秋莎”基础上研究改进，并且逐步形成中国特有的火箭炮体系，这也使得我国的火箭炮或多或少都有前苏联或者俄罗斯的影子。中国军工由于先天的原因，起步自然落后于其他国家，借鉴其他国家已有的成熟技术也就在所难免，这也是历史发展只必然。中国的火箭炮技术虽然到目前和俄罗斯、美国还是有所差距，但在世界上还是处于领先水平的，同时差距正在逐渐缩小。但我国研制的火箭炮许多只能在试验场测试，并不能在实际战场上完成实际测试，也就自然不能像俄罗斯和美国一样从战争中得到原始数据等来深化火箭炮的设计研究了。近几年，俄罗斯和美国在火箭炮和短程战术导弹的新型弹药领域都处于停滞状态，而我国自主研制的如“神鹰400”、“卫士”系列火箭炮却在国内外享有盛誉，大量出口到其他国家，性能和质量也在其他的地区区域战争中得到了检验和肯定。

俯仰机构设计现状

火箭炮的俯仰机构是火箭炮的核心部件之一，关系着火箭炮的射角、射程以及运动性能。可以说，俯仰机构是火箭炮的运动中枢，其负责控制和调节定向器的角度及方位，即直接影响到火箭炮的性能。而火箭炮定向器在系统中的布局方式又决定了俯仰机构的结构形式。无论采取什么形式的布局方式，定向器的射线都必须保持一致。而受耳轴位置和射界等因素的限制，定向器的布局形式可以有多种形式，在设计时应该充分地论证、协调火箭炮各部分机构，合理规划整体布局。火箭炮从上世纪80年代发展至今，常见的定向器布局形式有：整体顶置式布局、龙门式布局、“U”型布局和侧挂式布局。这些布局形式都有其优缺点，分别适用于不同类型的火箭炮，不能笼统地评判孰优孰劣，我们设计时要根据实际情况决定什么样的布局形式。

定向器的布局形式确定之后，俯仰机构的结构形式也就可以随之确定，这些结构的设计都是环环紧扣的。也就是说，要设计俯仰机构，首先要设计定向器的布局。而根据实际设计经验，定向器的布局在很大程度上由耳轴的位置所决定。耳轴是整个火箭炮起落部分的旋转中心，其位置和结构的确定关系到整个定向器的布局。为了确定耳轴的位置，设计时以下参数是必须考虑的：直前射击时的最小射角、最大射角时定向器后端的离地高度、起落部分在装弹前后的重力矩之差等。把这些参数加入考量可以保证火箭炮燃气流的反射回波不影响射击密集度，也就不会影响火箭炮的精度，同时确保燃气流也不会冲击到运行体尾部。这些参数都是为保证射击稳定性，满足射击精度服务。