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        兰州理工大学自主设计了一套DSP控制的IGBT逆变式GMAW焊接电源的主电路[6]。主电路图如图4所示。该电路适合于500A的电流,利用TMS320LF2407A为控制核心,达到了焊接整流作用,满足了焊接的各种要求。
      图4 IGBT逆变焊接主电路原理
        上海交通大学焊接工程研究所和上海交通大学金属基符合材料国家重点实验室对并联双闭环控制的GMAW焊接进行了了研究。设计出了一个基于数字控制系统的全数字式并联双闭环控制系统(图5)。
     图5 控制系统原理图
        这个系统以TMS320F240DSP芯片作为GMAW焊接电源的核心,以单端拓补结构为主电路;控制系统包括电压、电流反馈电路及短路和繎弧状态检出电路构成检测系统;数字信号信号处理器(DSP)控制系统和接口电路,脉宽调制波驱动电路;送丝机调速及时序控制系统组成。该系统解决焊接过程中能量分配不协调问题,主要是焊接过程中,繎弧和短路过程中,焊接热能的分配。熔池的热能主要是来自于繎弧过程,但是在目前的焊机中含糊状态的热能输入与短路状态的比例不均匀,从而影响焊缝的质量。改系统使这个比例控制在一定的范围内,使焊缝成形平坦、光滑而且容身较大从而提高了GMAW焊接的效率和质量[7][8]。
        现在国内对于焊接数字化控制的发展比较缓慢,对于大型的数字化焊接仪器主要依靠进口。但是目前国外在于制造类行业,已经有很大的一步份采用了数字控制技术,这对于产品的质量有很可靠的保证,而且造价也要比国内的产品低,这就意着国内产品的竞争力的减弱。
        对于这些问题,我们在未来的焊接发展上,主要是提高焊接工艺和设备技术,同时发展新的焊接技术,从而进一步提高焊接技术可靠性[9]。第二是向数字化焊接和机器人焊接发展,提高我国焊接产品的竞争力。最终使我国焊接水平得到大幅度提高,从而达到数字化,绿色化和高效化的焊机目标
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