国外研究情况从20世纪90年代初起，世界各大汽车集团公司都在电动汽车的研制上投入了较大资金，并研制出多种电动汽车及电动汽车概念车。并都在这些汽车上都装有先进的制动能量回收装置。

据美国对电动汽车的实际运行测试结果表明，再生制动给作为储能动力源的蓄电池补充的能量，能使电动汽车一次充电后行驶的里程增加10％-25％。例如，日本丰田汽车公司开发了混合动力轿车“prius”的再生制动系统，根据车辆制动过程中的制动力控制策略，通过控制电液比例调节液压制动力大小，实现再生制动与摩擦制动的联合控制，使得整车能量利用效率提高20%以上。49481

国内研究情况

为了在该项技术与国际同步，我国政府耗资数亿元启动了国家“863”计划电动车重大专项计划论文网。全国各地掀起了一股研制和开发电动汽车的热潮，制动能量回收问题也逐渐成为电动汽车研究中的一个热点。

西安交通大学电动汽车研究开发中心改装的XJ-TUEV一1电动汽车，经过性能测试，最高时速为55km/h，一次充电行驶里程为165km(有控再生制动时可达180km)，并在此基础上，进行了电机驱动、再生制动、运动控制和运行状态监控等方面的研究。

清华大学的刘博、杜继宏、齐国光在文献[2]中采用蓄电池作为储能装置，实现制动能量的回收，通过仿真研究，考虑到摩擦阻力及各部分效率问题，回收能量占总耗能的23.3％。