美国CimFlex技术公司将新技术基础和相关方法用于高性能智能控制器的快速开发过程，研制了一种分布式智能控制和管理(DICAM)系统。这种通用控制结构结合面向任务的、带有元控制器的领域控制器，元控制器可以在一个领域内调度活动。

本项目旨在设计一种简单的搬运机器人，只有机械手和机器人小车两个部分组成，素以我们选择了第二种基于部件描述型的控制系统，并分别对其进行编程控制以完成各自功能，并且通过单片机之间的相互通信进行协调互补，以期完成预定的自动布锥的目的。