国内车床相关的研究如今，关于机床的结构设计、机构分析和机构优化领域所做的研究主要有静力学分析、动力学分析、模态分析、拓扑优化、尺寸优化、谐响应分析等几个方面。近几年来在对数控立式车床研究已经是相当普遍，从而也取得了交大的成就，这对以后我国机床的发展和进一步研究奠定了基础，有着十分重要指导意义。50291

2006年大连理工大学的杨永亮、梁延德对普通车床做了研究，最要是CA6140床身优化设计，在此基础之上提出在床身内部设置横梁结构，对横梁进行灵敏度的分析，取得了非常好的的效果，使得机构进一步优化。

    武汉理工的陈龙、文湘隆等人在2006年运用计算机辅助设计进行了轴的机构研究分析与优化，使用优化分析软件ANSYS对机床各种轴类零件进行了深入的研究，提出合理的轴的机构问题等。

    2009年河南科技学院陈锡渠，魏增菊，王占奎，冀红举等对立式车床静压导轨支承工作台的热变形进行研究与改进，对立式车床静压导轨支承工作台在油温影响下的热变形进行了分析，并应用弹性变形理论、塑性变形理论及热变形理论建立了相应的模型，通过实验证明该模型与实验结果一致性较好，并通过对工作台结构的改进，使其热变形大大降低。

    2009年常州机电职业技术学院的周保牛、周岳和宋黎光根据柴油机机体缸套孔系结构及精度要求，提出了镗车复合加工新工艺，研究设计了双轴进给精镗止口、缸套孔、套筒偏心双层主轴单轴驱动精车止口端面立式数控机床，为稳定高效加工柴油机机体缸套孔系提供了新技术、新装备。

2009年南航的罗辉、陈蔚芳、叶文华在对机床立柱有限元模型静力学分析和模态分析的基础上对机床立柱进行了分析研究，在几何参数方面进行静态灵敏度研究分析，找出了在立柱动静态性能影响的参数中有较大影响的因素。并以此为设计优化变量，综合运用有限元分析等CAD技术，运用多目标优化对所研究机床立柱进行了研究分析，最后在生成的方案中用层次分析法选取最佳方案，继而在该机床立柱重量相对不变的情况下，得出了所研究机床立柱的静态和动态较好性能。

2010年银丰铸造有限公司的吴琼对大型立式车床横梁气孔、缩孔产生的原因及改进进行，并提出了很好的工艺改进。

2011年齐重数控装备股份有限公司的李立强、姜辉对重型数控立式车床横梁滑座进行设计，通过研制横梁滑座阶梯导轨箱形结构和双伺服电动机、双齿轮齿条电气消隙的X轴进给传动结构，大大提高了重型数控立式车床横梁滑座装置的刚度和x轴水平运动的速度、精度。

    2011年吉林大学机械科学与工程学院的付俊涛针对大型双柱立式车床进行有限元分析和结构优化，对关键零部件进行了轻量化设计研究，既减小了机床自重又提高了加工性能。为大型机床结构的轻量化设计提供了可行的方案，不仅如此，这将对以后数控立式车床的研究、设计、分析、应用等方面具有一定的参考和指导意义。

    2012年汉川机床集团有限公司技术中心的吴春平对单立柱数控立式车床横梁平衡的进行研究设计，通过对单立柱数控立式车床横梁的平衡问题的研究，以解决横梁上下移动时的平衡问题，保证其平行度在数控机床要求的范围内，使横梁上下移动时安全可靠。不会损伤机床。

2012年三门峡职业技术学院机电工程的贺平平，邢艳辉等根据企业的需求对普通立式车床进行数控化改造论文网，为半精、精加工轮毂、制动鼓、制动盘等盘套类及短轴类零件而设计的数控机床。主要介绍SV630数控立式车床机床整体结构、主传动系统、数控系统以及机床电气系统等。在花费较低成本的基础上，改造后的该立式车床加工高度高，可满足产品加工需求。