说起自动化立体仓库，首先要说起高层货架。高层货架能够使二维的空间利用提升到三维利用。早在上世纪50年代初期，美国就已经出现了使用高层货架的公司。但是在使用高层货架来进行物资的收发作业后，又出现了新的难题；若使用叉车来提起货物将其放入高层货架，但是其起升高度有限；若使用门式或桥式等种类的起重机来进行作业，那又只能从垂直方向吊取货物，而不能从货架的侧面吊取货物。当时人们综合了桥式起重机和叉车的优点，对桥式起重机按叉车的作业方式进行改造。在桥式起重机上安装类似于叉车的货叉，使桥式起重机能够完成从货架的一侧存取货物的作业。但是，在库房的上方横跨了笨重的桥梁，这种情况严重拖缓了作业的速度而且还占用了一定的空间，这不利于提高存放货物的作业效率以及仓库的储存能力。经过长时间的探索，终于在1959年，美国的另一家公司找到了一种新的改良方案。他们尝试在高层货架仓库中安装巷道式堆垛机，并且由人来驾驶，这一举动提高了作业效率，缩小了通路的宽度同时提高了空间的利用率。在上世纪60年代中期，日本也开始兴建立体仓库，并且在日本的立体仓库仓储技术发展的速度越来越快。之后在1962年，电子计算机技术被联邦德国运用至立体仓库上，他们将电子计算机作为控制系统，结合立体仓库进行开发，最后成功研发了世界上第一座自动化仓库。从此以后，在日本和欧美等一些发达国家自动化立体仓库技术开始被广泛利用于实际生产中。51103

自动化立体仓库在我国的运用主要分布于军工企业以及国企之中。自动化立体仓库技术几乎覆盖了国民经济的各个方面。2013—2017年中国自动化立体仓库行业投资需求与发展前景分析报告显示，2012年是近年来中国自动化立体仓库显著发展的一年。在2012年初，随着物流行业的发展，各个物流公司的系统工程项目也纷纷开工论文网。存储货物环节作为这些公司的重中之重，自然需要利用最为稳妥并有效率的存储方案，而立体仓库就是最佳之选。据统计，在2012年建设的具有较大规模的自动化立体仓库在建项目有130多座，截止至2012年12月，全国自动化立体库保有量超过了1200座。随着国家经济的持续向好。随着对仓储需求较高的烟草、医药、机械等行业的持续快速发展，未来的自动化立体仓库将会拥有着越来越大的市场需求。下面的表1.1列明了我国自动化立体仓库在各行业的应用情况。

表1.1 我国自动化立体仓库在各行业的应用情况

序号 行业 市场占有量 2010年应用情况

1 烟草 目前最成熟的应用领域，约占全部市场应用的17% 全国多个项目启动

2 医药 成熟的应用领域，占市场总量的13% 20个项目在国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等地启动建设

3 军队 1990年到现在已经应用各类自动化立体库约65套 约20个项目建设完成

4 机电，汽车 立体仓库最早应用的行业之一，始于1980年，目前市场应用超过100套 北汽丰田，SEW传动等多个项目启动

5 铁路，轨道交通