国外研究的现状国外船用起重机生产厂家追求技术的先进性，及时采用最新的技术成果，这已成为他们开发产品的指导思想之一，围绕提高产品的功能和功能采取一系列措施，如多功能液压元件的高压系统，电磁比例先导控制系统，自动显示起重作业故障的微电子智能系统，110kg级的细晶粒高强度铡，力学性能最佳的多边形起重臂。国外先进的液压克令吊已经使用微机控制的电子传感系统，综合控制发动机和液压泵，实现了高效率，低噪音和低能耗。国外船用起重机专用配套件多，如液压泵和液压马达，先导比例控制阀，特种液压元件等，总是从产品自身的需要出发，提出性能要求由专业厂家生产。为减少大型设备，薄板结构件如两室和围子均不压型，而用骨架和薄板组焊。多边形起重臂的筒体由专业厂生产。在国外只要用户提出某种新要求或生产厂提出某种新的技术构想，配套厂就能提供相应的配套件，这是国外生产设计起重机得天独厚的条件。国外船用起重机系列化模块化程度高，钢结构件或外购外协零部件都尽可能实现模块化，因此任何规格的变化均容易实现。51257

液压克令吊的研究和制造情况国内与国外相比差距较大，特别是大吨位、中大幅度起重机。国外的产品具有结构紧凑，自重较轻，中大幅度超重性能有明显优势，操作较轻松，动作协调平稳，但要求使用和维修水平较高。高质量的产品与高水平的设计是分不开的。国外厂家通常在设计过程中综合利用各种设计软件，论文网结合他们多年开发的经验，基本上实现了设计过程的并行化，使企业的生产活动具有高度的柔性。这也是他们能够以最短的产品开发周期(Time)，最优质的产品质量(QuMity)，最低廉的制造成本(Cost)和最好的技术支持与售后服务(Service)来赢得市场与用户的根本。

2 国内研究的现状

国内液压克令吊的设计方法多采用串行设计方法和以古典力学和数学为基础的半理论、半经验设计法、类比法和直觉法等传统设计方法，设计过程周期长、反复多、设计的精确度差。而且液压克令吊是在复杂的工况下工作的大型结构系统，其动态性能受多种因素影响，运动参数与载荷不能用一个简单的数学模型描述。目前国内对液压系统的分析，常将其作为一个独立单元进行研究，把液压元件和机械构件结合起来作为整体研究的较为少见。

80年代国内南京绿洲机器厂、武汉船用机械厂引进德国著名的利布赫尔南次工厂生产船用起重机的技术，使船舶起货机从技术和产品性能上很快缩短了与国外的差距，但国内企业缺乏对引进技术的消化、吸收和创新，造成现在我国甲板机械制造仍旧依靠引进国外知名品牌的技术生产，自主研发能力较弱，利用引进国外技术生产的甲板机械和进口的甲板机械仍然占据市场主导地位。而且，国外公司根本不予转让一些关键的控制部件和高压液压件技术，不得不受制于人，只能依靠进口。目前国内厂家引进技术生产的产品基本处于20世纪90年代初的水平。