因为单片机的系统结构简单，使用方便，处理功能、控制功能强，速度快，同时又拥有低电压，低功耗，便于生产携带的优点，而轮履复合式移动机器人一般多是采用单片机为控制核心，所以对于这次的控制系统设计选用单片机为控制核心。