国内外的发展现状我国焊接现状：我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。   

随着经济的发展，尤其是改革开放之后的几年，在制造业中焊接成为重要的加工工艺方法之一，广泛用于能源交通、航空航天、机械制造、建筑、石油化工等行业。也就是基于此，我国对焊接相关设备的需求急速增长，各地相继建立了许多中小型的焊接设备生产厂。发展至今，我国已有10多家焊接设备生产企业，其中多数已实现大批量的生产。    52360

在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。

在焊接领域，我国和国外先进国家还存在着很大的差距。在20世纪80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中，焊机机器人大约为一半以上。相比之下，我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%。尤其是随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，焊接设备在发达的工业国家的发展更加飞速。如美、德、英和日本等过均有相当大的规模和先进的焊接设备生产企业。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛地采用了焊机机器人作为操作单元，组成了焊接中心、焊接生产线和集成制造系统。     

此外，在绿色观念绿色观念绿色观念绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，寻求新的--环保型的焊接材料也是人们关注的一个焦点。 

国内外发展有如下概况：

 1） 高质量、高精度、高速度、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高质量、高精度、高速度、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。 

2） 集成化 。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的功能集成、控制技术集成和结构集成。现代焊接自动化系统结构都是采用的模块化的设计，由于不同的用户对系统功能有着不同的要求，所以系统能够对模块进行重新组合。并且它的控制功能也是采用的模块化设计，根据不同用户的不同需求，软件提供了不同的控制模块和控制功能。 论文网

   3） 智能化 。将先进的计算机技术、智能控制技术和传感技术应用于焊接自 动化的系统中，使其能够在各 种复杂多变的环境中和不断变 化的焊接工况下实现高效率、高质量的自动焊接。              

     智能化的焊接自动化系统 ，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。