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坦克的火控系统[5]从二战末期到现在，其发展经历了四个阶段。第一代坦克火控系统只配有一个简单的光学瞄准镜，目测判定距离，手动装定瞄准角，命中率较低。50年代在第二代坦克火控系统上增装了光学测距仪和机械式弹道计算机。60年代国外装备的第三代坦克火控系统采用了机电模拟式弹道计算机及一些修正弹道的传感器，在1400m的距离上，坦克”静－静”射击时首发命中率达50%。到60年代后期，美国首先研制成功有激光测距仪、数模混合式火控计算机的第四代综合火控系统，使坦克在2000m的距离上”静－静”射击时的首发命中率提高到90%。
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日本的90式主战坦克[6]的火控系统具有先进的自动跟踪能力。它实现自动跟踪是利用热成像仪的输出信号。其自动跟踪器能有效地跟踪地面目标，特别是能有效地跟踪像直升机那样的空中目标。在坦克行进或停止时它都可使用。7868
虚拟样机技术在武器装备的研制过程中也同样得到了应用，例如美国TACOM提出利用虚拟样机技术支持3200多种武器系统的研制，认为虚拟样机技术使武器系统的设计更具灵活性，设计人员和使用方根据武器系统的虚拟样机可以在物理样机制造之前全面掌握武器系统的各种综合性能和潜在的各种问题，提出设计变更和设计反馈，减少设计失误和大量的实物试验验证，有效提高质量[7]。
1.2.2 国内研究现状
我国装甲兵数字化试验部队的数字化坦克，也装有车辆综合电子信息系统。通过数据总线将车内的主计算机、通信设备、火控系统、推进、防护等电子系统联成一体，实施信息的传递与分配。对外与连营组成信息网，对内采集车间信息，控制有关设备。
我国最新型的主战坦克88A、88B、88C和W2123坦克装备的稳像式火控系统[8]，其自动化程度还比较低，对目标的搜索和识别完全依靠坦克乘员用肉眼借助光电传感器来实现，对目标的跟踪也是依靠一炮手进行手动控制跟踪。另外，国产稳像式坦克火控系统，仅仅稳定了瞄准线和火炮，而车体和乘员没有被稳定，因此，一炮手或车长捕捉到目标识别后跟踪目标的精度较低，尤其是对作机动运动的目标不仅跟踪误差大，而且需花费较长的跟踪／精瞄时间。因此，国产坦克火控系统，迫切需要提高自动化程度，以实现目标搜索、识别和跟踪自动化。
侯建硕士[9]曾为了研究火炮控制系统动力学性能，建立虚拟样机的联合仿真系统模型，利用ADAMS/controls和Matlab/Simulink模块建立ADAMS与MATALAB的联合仿真模型。先使用ADAMS建立机械系统模型，然后将其导入Matlab中，并在Matlab下进行控制系统设计和虚拟样机调试，再将结果及时反馈给机械系统模型。使用同一个机械系统模型进行设计和仿真，大大简化了物理样机的检验调试过程，提高了产品的开发速度。