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    (4) 能源问题
    目前很多爬壁机器人均采用电池作为能源，不能支持爬壁机器人进行较长时间的工作，所以迫切的需要探索出一种新的能源，或者发明一种体积小、供电性能强的电池，或者通过遥控途径对机器人提供能量和控制信号。目前国内外正对此进行积极研究，这方面日本取得了较大的成果。日本已经较为成功的将微波技术应用到一台无线机器人上，该技术成功的应用将会使爬壁机器人的运动范围得到较大的扩展[4]。
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