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在现代工业中，生产过程中已成为一个突出的主题。各行各业的自动化水平都越来越高。在现代化的加工车间中，常使用到机械手来提高生产效率，完成工人们难以完成的、危险的工作。可以说，工业机械手就是为了实现装卸、搬运等工序的自动化而产生的。目前，机械手在我国常被用于以下一些范围，如：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序；在加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等。机械手在自动化车间中用来运送物料，从事焊接、喷漆、装配等工艺操作时，可将操作工人从繁重、单一、重复的体力劳动中解放出来。特别是在高温、危险、有害的作业环境中，可用机械手代替人的部分操作。所以，机械手已广泛应用于铸造、锻造、冲压、切削加工、喷漆、装备等各种工艺过程中。8427
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而在传送轻质杆套类的物品（如包装牙膏、化妆品、胶粘剂所以用的软管等）时所使用的机械手则与一般工业上所使用的机械手有一定的不同，这是由于这类物品强度低、刚性差的特点所引起的，它们在运送的过程中忌讳挤压和碰撞，为了避免变形需要轻拿轻放。此时机械手需要通过特定的运动轨迹从而改变物品的运动状态，使物品能够平稳、轻柔地从一个工序传送到下一个工序，较少生产过程中的变形、破损或污染，达到提高生产效益，保证产品质量，减轻劳动强度的目的。
软管理顺装置系统主要包括了理顺落料机、分离输送带、推料装置和翻管装置等，其中包含一些类似于机械手的重要结构。如今这种系统常用于软管灌装的前期准备工作和灌装的过程当中