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我国的第一家生产计价器企业是重庆市起重机厂，最早的计价器全部采用机械齿轮结构，只能完成简单的计程功能，可以说早期的计价器就是一个里程表。
随着科学技术的发展，产生了第二代计价器。它采用了手摇计算机与机械结构相结合的方式，实现了半机械半电子化。此时它在计程的同时还可以完成计价的工作。
大规模集成电路的发展又产生了第三代计价器，也就是全电子化的计价器。它的功能也在不断完善，当单片机出现并应用于计价器后，现在出租车计价器的模型也就基本具备了，它可以完成计程，计价，显示等基本工作。单片机以及外围芯片的不断发展促进了计价器的发展。
1．2 出租车计价器的重要性
计价器是出租车的经营者和乘坐出租车的消费者之间用于公平贸易结算的工具，因而计价器计价准确与否，直接关系到经营者和消费者的经济利益。依据国家有关法律、法规，出租车计价器是列入国家首批强制检定的工作计量器具之一，也是近年来国家质量技术监督部门强化管理的优尔类重点计量器具之一。现在出租车是城市交通的重要组成部分，而出租车计价器则是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大的出租车司机还是乘客来说都是很必要的。
1．3 出租车计价器的设计背景
随着出租车行业的发展，对于出租车计价器的要求也越来越高，二十世纪后半期，随着集成电路和计算机技术的飞速发展，数字系统也得到了飞速发展，其实现方法经历了由分立元件、SSI、MSI到LSI、VLSI以及UVLST的过程。同时为了提高系统的可靠性与通用性，微处理器和专业集成电路逐渐取代了通用全硬件LSI电路，而单片机开发的系统以其体积小、重量轻、功耗低、速度快、成本低、保密性好而脱颖而出。
现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来出租车计价器的市场还是十分有潜力的。
2 系统硬件部分
2．1 结构框图
整体设计框图如图1所示，整个系统有单片机AT89C51控制电路、A44E霍尔传感器电路、24C02掉电存储电路、DS1302时钟电路、按键调整电路、LCD显示电路及电源电路组成。
图1 硬件框图
单片机采集并判断空车灯信号及路程检测传感器信号，当出租车启动时，单片机检测到霍尔传感器的脉冲信号并进行里程计算。当无乘客时，单片机调用时钟芯片DS1302，用LCD进行时钟显示；当空车灯掰下，乘客上车时，通过DS1302获取时间信息，分别白天/晚上，然后调用24C02程序获取白天/晚上的单价及起始价，便开始计价并显示时间、里程和金额等信息；当途中等待中断时，霍尔传感器停止接收信号，时间存储器跳转到等待计时阶段并获得相应的等待价格；当到达目的地后，按下开关，停止计价，结算费用。乘客下车，空车灯掰上时，则切换到时间显示界面。
2．2 器件介绍
2.2.1 AT89C51单片机
AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（PREOM）和128 bytes 的随机存取数据存储器（RAM），期间采用ATMEL公司的高密度，非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元， AT89C51单片机可灵活应用于各种控制领域。
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