智能车的制作涉及到人工智能技术、计算机技术、通信技术、传感器技术、智能自动控制技术、网络技术等领域[4]。智能车系统是一个集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它是典型的、多学科的、综合性的的高新技术的结合体[5]。国内外对于智能车的研究投入了极大的精力，众多国际大公司、科研院所和各大高校也都加入到了智能车的研发队伍中。63737

1  国外研究现状

美国通用汽车公司设计的未来智能汽车有很好的前瞻性，它们不仅能够基于“云计算”进行连接，还能够使汽车彼此之间通信连接，或是与驾驶员口袋里的智能手机建立连接，提示前方的交通灯或者收费站，在充电站能够预测多长时间可以完全充电完毕[6]。该公司计划在2015年前测试无人驾驶汽车技术，在2018年左右将无人驾驶汽车推向市场[7]。为了减少交通事故，美国正在推广防止翻车的电子稳定性控制系统， 在2012年推出的新车型配备这种技术。之后，美国还要实施车辆之间的通讯系统。谷歌也是在智能车研究领域的一大组织，他们在公路上设立特殊的标记让智能车识别，让智能车在道路上判断出正确的行车方向。在过去数年间，谷歌已经将这个技术应用在包括丰田普锐斯、奥迪等多种车型进行了实验。智能车在16万英里的行驶距离中，有超过1000英里实现了自主行驶。此技术如果和谷歌地图结合，应用前景将会非常广阔[8]。

2  国内研究现状

我国智能汽车的研究是从上世纪80年代开始的，与国外比较起步较晚。国内的几所高校起着带头作用。其中有清华大学、上海交通大学、国防科技大学、西安交通大学等名牌大学。我国第一辆无人驾驶汽车于1992年在国防科技大学诞生。未来智能车挑战赛至2012年已经举行过4届。2012年11月24号，军事交通学院（第三届亚军、第四届冠军）的猛狮3号从北京太湖收费站出发，沿着京津高速公路行驶，85分钟后安全到达天津东丽收费站[9]。论文网

根据国家自然科学基金委员会和北京理工大学有关专家现场宣布的测试结果，该无人驾驶智能车全程行驶114公里，最高时速105千米，共完成12此自主超车、36次换道操作、30次刹车操作。除了军事交通学院的猛狮3号，还有其他高校的智能车在每一届比赛中表现不俗[9]。有国防科大的红旗HQ3无人车，武汉大学的smart V无人车以及上海交通大学的CyberC3项目车。未来智能车挑战赛推进了国内对于智能车的研发。

参考文献

[1] 卓晴, 黄开胜, 邵贝贝. 学做智能车——挑战飞思卡尔杯[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2007.

[2] （美）Todd D. Morton, 严隽永译. 嵌入式微控制器[M]. 北京：机械工业出版社, 2005.

[3] 邵贝贝. 单片机嵌入式应用的在线开发方法[M]. 北京：清华大学出版社, 2004. 

[4] 王威. HCS12微控制器原理及应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2007.

[5] 张辉. Motorola单片机应用技术[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2000.

[6] 王志良. 竞赛机器人制作技术[M]. 北京：机械工业出版社, 2007.

[7] 刘永华. 微机原理与接口技术[M]. 北京：清华大学出版社, 2006.

[8] 刘明, 王洪军, 李永科. 直立行走的智能车设计方案[J]. 科技信息, 2013（20）：122.

[9] 钟海林. 人脸识别与RFID相结合的身份认证系统的设计与实现[D]. 苏州：苏州大学, 2010.

[10] 张润. 基于C8051F301的射频读卡系统的设计与实现[D]. 苏州：苏州大学, 2010.

[11] 王京顺. 分布式电源监控系统的设计与实现[D]. 天津：天津大学, 2007.