海洋平台结构复杂，多处于恶劣的海况，作为独立的海上作业基地，常会受到海浪、海流、浮冰以及地震等荷载作用。海水深度的增加也伴随着平台固有频率的降低，海浪不规则的交变应力更会引起平台系统强烈的振动响应，导致海洋平台系统的累积疲劳损伤，使用寿命降低，更严重的则会造成平台坍塌的灾难。因此，为了提高平台系统的可靠性和安全性，平台减振控制已经成为了国内外海洋工程技术人员的热门课题。从理论和实验研究以及方案设计结合实际工程的分析研究两个方面向工程进行试点和应用发展，众多的隔振、减振技术已经取得了巨大的社会和经济利益。传统的依靠结构本身耗散外部扰动能量的方法显然不够经济安全，而耗能减振技术则是将振源输入结构的能量引向特别设置的机构或者元件中加以吸收和耗散，从而达到保护系统安全的目的。阻尼器减振措施是在平台结构上并联或者串联阻尼器，或者具有接近双线性滞回特性的阻尼耗散效果。常用的阻尼器包括摩擦阻尼器、软钢和合金阻尼器、铅阻尼器、粘弹性阻尼器等等。阻尼器本身没有自动复位功能，只能依靠结构本身的刚度复位。粘弹性阻尼器是阻尼力和速度成正比（或幂次方关系）的线性或弱非线性粘弹性元件，其优点是没有显著的阈值，对各类扰动都能起作用。文献[1]对弹性阻尼器进行了研究。在此基础上，文献[2]将粘弹性阻尼器应用到海洋平台系统中并进行了数值仿真，得到较好的减振控制效果。调谐质量阻尼器(TMD)和调谐流体阻尼器(TLD)是通过二次系统吸收主题结构的振动能量，使系统主要结构减振的元件。TMD 63738

元件广泛应用于海洋平台的振动控制中。文献[3]研究了随机波浪力荷载作用下TMD对桩基钢结构海洋平台的减振控制效果，并通过谱分析的方法对TMD元件参数进行了优化。 Kawano在文献[4, 5]中介绍了一种主动调谐质量阻尼器(AMD)装置，并通过实验得出其减振应用的有效性。接着，文献[6]针对自激波浪力扰动研究了几种主动和被动控制装置的应用。文献[7]对比了多种被动能量耗散装置，包括粘弹性阻尼器、粘性阻尼器以及摩擦阻尼器在波浪力荷载下的控制性能，通过实验仿真得出粘弹性阻尼器的控制效果优于其他几类。文献[8]研究了磁流变阻尼器在自激波浪力扰动下海洋平台系统的横向减振控制效果。论文网

然而,通过传统的减振方法增强平台结构，不仅大幅增加了平台的造价，并且由于平台结构的复杂性和外部不确定的荷载扰动，这类被动控制方法难以达到减振要求。自上个世纪七十年代以来，对于海洋平台的研究已经逐渐从结构优化的方面转向各种智能控制方法设计以及控制律实现的角度。通过各种控制设计方法的推陈出新以及控制算法的改进，取得了一系列的研究成果。文献[9]针对最为常见的自激波浪力扰动给出了一套完整的仿真模拟算法，并相应地设计了一种非线性控制方法和一种鲁棒控制方法，有效地将波浪力扰动控制在一个十分理想的范围内。文献[10]结合AMD装置，有效地将传统的鲁棒控制方法应用到海洋平台系统减振控制中。文献[11]针对海洋平台的自激波浪力扰动，在最优控制理论的基础上研究了一种前馈反馈最优控制方法。文献[12]基于Lypunov-Krasovskii稳定性理论设计了一种动态输出反馈控制方法，在控制律设计中引入小时滞，对海洋平台系统减振控制起到正作用影响。文献[13]中针对海洋平台受扰系统，给出了一种带有指数衰减性的最优滑模控制方法。