在国外,图像跟踪技术的研究起步较早,在20世纪50年代初期,GAC公司就为美国海军研制开发了自动地形识别跟踪系统(Automatic Terrain Recognition and Navigation(System),ATRAN)。80年代初期,自适应跟踪和智能跟踪的思想相继提出,美国国防部DARPA和JSG&CC联合发起和成立了自动目标识别工作组ATRWG.65160

    根据跟踪特征不同,可以将图像跟踪的方法大致分为基于边缘特征的方法、基于区域特征的方法、基于融合边缘与区域特征的方法;根据跟踪方法的不同,可大致分为基于滤波理论的目标跟踪、基于Mean Shift的目标跟踪和基于偏微分方程的目标跟踪。

    目前,跟踪系统正朝着多目标跟踪、高精确性、高实时性等方向发展,目前的跟踪算正向多模跟踪算法的方向发展,即采用多种目标模型同时处理的方法,这样算法的适应性很强,适用于多目标跟踪的情况。自动目标识别跟踪系统的主要算法包括图像的预处理、目标检测、图像分割、特征计算、运动分析和目标跟踪等。随着一些相关领域的发展(人工智能、并行处理等技术),图像自动跟踪技术实现了巨大的发展。硬件方面,在高速信号处理器的开发与换代的基础上,目标的识别和实时跟踪成为可能。论文网

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