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炮射导弹是上世纪50年代首先由西方国家提出的。其目的就是结合火炮系统与精确制导系统的优点，整合出一种新型武器。这种武器可以将坦克的作战距离由2000米延伸到 4000-5000米,并具备精确打击装甲目标的能力，还具有一定的反武装直升机能力。9014
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根据炮射导弹的不同制导技术,可以把炮射导弹分为三个代系：
1）第一代炮射导弹大部分采用无线电指令制导方式，由雷达发射控制脉冲。其表武器是美国的“橡树棍”炮射导弹。
2）第二代炮射导弹大部分采用激光驾束制导技术。通过接收激光信息场的指令，控制弹体舵机的舵片进行俯仰和偏航运动，调整导弹的飞行姿态，使导弹飞向目标中心。其代表武器是俄罗斯的9K 116“堡垒”系列炮射导弹。
3）第三代炮射导弹大部分采用主动毫米波寻敌制导方式。可以做到“发射后不用管”。
随着科学技术的发展，炮射导弹的发展也因为各国的不同背景因素有不同的发展方向。
前苏联和俄罗斯在炮射导弹的研制上始终处于领先地位，其主战坦克和最新列装的装甲步兵战车都可发射炮射导弹。前苏联和俄罗斯先后开发和研制了“眼镜蛇”（9K 112）、“堡垒”（9K 116）、“芦笛”（9K 119）等型号的炮射导弹。其中，“芦笛”（9K 119）代表俄罗斯在炮射导弹设计方面的最高成就。虽然仍然采用激光驾束制导方式,但在动力方面采用了喷射速度极高的固体燃料火箭发动机,即使达到导弹的最大射程，飞行时间也仅需10秒,减小了炮长在导弹飞行期间制导的难度。相对先进的稳定系统,更方便于坦克在行进间打击目标。该导弹最大的特点是将战斗部移到了固体燃料续航发动机的后面,提升了空心装药破甲战斗部的炸高,使金属射流获得更佳的破坏效果,破甲厚度甚至能够达到700-770毫米。
美国则先后开发出了“橡树棍”、STAFF(末端制导“发射后不管”灵巧弹药)、TERM-KE(坦克增程弹药计划一动能方案)和MRM中程弹药等炮射导弹。STAFF和TERM-KE都是其现役M1A1和M1A2主战坦克上120毫米坦克炮所配备的坦克炮射导弹。MRM中程弹药则是美国为其未来战斗系统研制和开发的一种120毫米口径炮射超直瞄精确制导弹药，西方国家十分看好其前景。
法国对坦克炮射导弹的研究则起步较晚。最早于1962年开始研究 “阿克拉”新型导弹系统。但工程师们对所需求的众多技术问题严重估计不足,致使其可靠性和效率很低,最终导致“阿克拉”导弹的研制工作于1973年中断。法国奈克斯特公司目前正在研究和开发新一代120毫米坦克炮射导弹,命名为“波利尼格”(Polynege)。具备短暂火箭助推,导弹即可直瞄射击,也可采取视距外间瞄射击, 攻击弹道也可选择直射与攻顶两种模式。
以色列于1998年10月公开展示了其为“梅卡瓦”主战坦克研制的“拉哈特”(LAHAT)炮射导弹。其亮点是采用了以色列自主开发和研究的稳定陀螺引导头,它能为导弹提供引导并且能够智能化的提供灵活的作战模式，还可以进行弹道编程和精确的目标拦截,攻击坦克时还具有攻顶选择功能。“拉哈特”炮射导弹在西方有着非常大的影响力。
中国的坦克炮射导弹是在俄罗斯的基础上发展而成的。1993年10月,我国同俄罗斯签订了引进“巴斯基昂”(坦克用炮射导弹)和“卡斯杰特”(地面反坦克炮用炮射导弹)炮射导弹武器系统的合同。经过我国的发展和改进，该弹已经适用于59式100毫米线膛炮,使59式坦克等老旧装备在战场上的生存能力有极大提升。2005年,我国研制的105毫米坦克炮射导弹成功定型。我国新型坦克装备的125毫米坦克炮也具有发射炮射导弹的能力。这些工作为我国坦克炮射导弹武器系统的系列化发展奠定了坚实的技术基础。