一、 课题的任务内容：

电液位置伺服系统是液压伺服系统中比较常用的闭环控制系统。本课题针对一定负载形式和负载力的工况下，设计一套位置闭环控制系统。课题主要的设计重点是液压伺服的机械装置，包括伺服系统的设计计算校核、关键元件的选型、系统的仿真、机械加载系统的组成和结构设计等内容，完成相应的设计说明书和设计图纸。 通过该项目，可以使得学生对电液伺服系统有一个比较感性和全面的认识和理解。67744

二、原始条件及数据：

1．由位置控制伺服油缸、加载液压缸、电液伺服阀、位移传感器等组成闭环控制系统；

2．伺服油缸的负载质量M=80~100kg，控制位移为200mm，最大速度为80mm/s ；采用双出杆缸，活塞中间位置为零位；

3. 加载缸内径不小于63mm，加载压力不小于5Mpa；

4．系统在3HZ的正弦信号作用下，最大负载和最快运行速度条件下控制精度为±0.2mm。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：论文网

1．根据课题要求，对电液位置伺服系统进行总体方案设计；

2. 对系统进行设计计算和建模仿真，并根据仿真结果调整设计参数；

3． 讨论电液伺服阀的选型，并考虑伺服阀的动态响应特性对系统的影响；

4．讨论同时满足响应速度和响应精度的条件。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1．对电液位置伺服系统进行总体方案设计；

2. 对系统进行设计计算和建模仿真，并根据仿真结果调整设计参数；

3．根据确定的设计方案和计算结果，确定各标准件的型号；

4．绘制该系统的机械结构图纸。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 Matlab， Autocad

图      纸 折合3张0号图纸

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

[1]邵忠良，铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统设计，液压与气动，2013.No.5

[2]王振，基于滞后校正的电液位置伺服系统分析与仿真，新技术新工艺，2013.No.8

[3]袁卓林，基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真，机械，2009.No.5

[4]郝君，基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计，电子世界，2013.No.11

[5]孙衍石，电液伺服比例阀控缸位置控制系统仿真研究，流体传动与控制，2009.No.4

[6]陈就，电液伺服研究实验平台液压系统设计，机床与液压，2015.No.2

[7]李锋，电液伺服控制系统测试试验台的研究与设计，测控技术，2013.No.1

[8]石泉，浅谈伺服液压缸的设计，液压与气动，2004.No.3

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

1.3~1.6：课题的布置和解释；

1.7~2.20：相关资料的查阅和分析； 

2.21~2.28：设计方案的初步建立，撰写开题报告； 

3.1~3.7：设计方案可行性分析，修改开题报告； 

3.8~3.:3：伺服系统的相关设计计算和校核； 

3.24~4.3：伺服系统的初步建立和计算机仿真；