身管检测技术简介目前，对火炮身管内膛参数测量的研究有很多，近年来人们越来越多的将动态测 量系统研究的重点放在高稳定性、高精度、高可靠性以及动态测量范围大的测量领域。 本测量系统融合了多种技术，其中包括光电技术、传感器技术、测试技术、计算机技 术等，实现了火炮身管内径的检测。68535

2    国外相关技术研究现状

近年来,随着传感器、计算机、现代控制理论和技术的快速发展,管道内膛参数的 测量技术取得了很大的进展。美国、英国、日本、德国都先后研制和开发了各种不同 测量范围、不同分辨率和不同测量精度的非接触式传感器、光电检测系统和各种针对 不同被测量的非接触式测量机等先进检测仪器和设备。日本则充分利用美、法等国的 研究成果和现代技术，开发了多种形式的管道机器人,使日本成为管道机器人成果最为 丰富、研究最多、技术走在最前面的国家[4]。

3    国内相关技术研究现状

国内目前现成产品应用在火炮身管的膛径上的,是检测装置利用定位环实现检测 组件与火炮身管的定位,其方法为定位环直径与火炮身管的名义阳线尺寸一致，通过过 渡配合实现测量组件轴线与身管轴线的重合,达到定位的目的,同时也起到支撑检测组 件的作用。传感器起到测量身管内径参数的作用。论文网

本课题拟采用接触式测量的方法，采用手动推送的方法，以实现更加平稳和准确 的测量目的。

4   火炮身管内径检测的发展趋势

身管内径检测技术是控制技术、传感技术、机械加工技术、信息处理技术、计算 机技术、电子技术等多门技术的结合,因此身管内径检测技术的发展也必然建立在这些 技术的高速发展之上。其发展趋势主要表现在以下几个方面[5]:

1)先进的传感技术 传感器技术作为检测系统的的感觉器官,是信息系统的“大脑”。只有先进的传感

器技术才能高精度的采集被测数据信息,从而提高检测的效率和准确性。智能化传感器 不仅具有信号检测转换的功能,同时还具有存储、记忆、解析、统计处理和自校准、自 诊断、自适应等功能[6]。

2)高效的信号处理技术 信号处理主要是指对于传感器采集进来的信息进行处理,包括数字图像处理、模式

识别及人工神经网络技术等。由于目前炮膛检测大都采用基于视觉或有视觉参与的导 航技术,因此计算机信息视觉和图像处理技术的水平对于管道检测的发展将起到至关 重要的作用。

3)多传感器的信息融合技术 信息融合是管道检测发展的必然趋势。这种多传感器的信息融合技术充分利用了

多个传感器的资源,通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和利用,把多个传感器 在空间或时间上的冗余或互补信息根据一定的准则进行组合,以获得对同一事物或目 标更加客观、更加本质认识的综合信息处理技术。它的系统可靠性高，有良好的分辨 率和置信度，有更大的时间和空间覆盖范围，拓宽了侦查范围，增加了测量空间维数， 系统的抗毁性好、生存能力强。

4)智能技术的发展与完善 目前在管道检测技术中,智能技术的应用是一个重要的发展方向。但目前智能技术

在管道检测中的应用范围却受到了局限,因此在管道检测中,智能检测技术还有极大的 发展空间[7]。