李娜[11]通过对城市轨道交通车辆的运行节能方法优化系统的设计开发，进一步提出了节能运行的优化设计方案，并通过对上海地铁2号线实测数据进行仿真验证了优化方法的有效性。

胡晓丹[12]从工程设计与运营目标相互协调的角度考虑，分别对1000m、1200m、1500m的线路区间组合进行了计算机模拟仿真和能耗分析，寻找各区间的节能坡最优区间，并提出来单质点和多质点相结合的计算方法。

综上所述，国内外众多专家学者都对城市轨道交通能耗问题进行了研究，主要分为两个方向：一部分是对影响城市轨道交通能耗的因素进行定性或者定量的分析，从这个角度降低能耗；另一部分是通过模拟仿真，从实验的角度探寻城市轨道交通运行及线路节能坡的最优方案。