模飞测试与诊断系统的国内外研究现状
弹载信息处理器的现状弹载信息处理器是一体化信息处理器的核心组成部分，其发展历程从导弹面世到现在经 历了较长的历史时期，但就其体系结构而言，主要是经历了以下的几个阶段：
（1）基于 PC 机的弹载信息处理器是以英特尔 80×86 系列为中央处理器，外围添加内 存、硬盘、协处理器及相应的接口等。非常相似于通用 PC，以完成高精度浮点运算，在性能 上可媲美 PC286～PC486。70141
（2）基于单片机的弹载信息处理器主要由以 Intel8031 为核心的 51 系列单片机组成 的 CPU，加入少量的外围接口器件组成。由于英特尔主要发展 186，386，Pentium 等系列及 PC 类兼容的高档芯片开发，后期 Atmel 公司 51 系列占据了主要位置。由于 I/O 管脚多，
可以直接驱动逻辑电路，但这也产生了功耗大的缺点。基于单片机的处理器可把中央处理器 和存储器集成在单片上，使得系统的复杂程度减少，可靠性和嵌入性能提高。这类处理器通 常是 8 位、准 16 位或 16 位字长，缺乏浮点运算的能力，难以满足弹载信息处理器计算越 来越复杂的要求，晶振频率一般低于 16MHz，寻址能力通常也只有几十千字节至几百千字节， 一般情况下多用于简易控制系统中。论文网
（3）基于 DSP（数字信号处理器）的弹载信息处理器系统具备了运算速度高、功耗低、 体积小、升级灵活等优点，已经广泛应用在了各国的导航系统弹载计算机中，同时也推动了 DSP 的高速发展，大约两年便能够更新一代。在近 10 年期间众多生产厂家推出了近百型号 的产品，其中 TI 公司推出的 DSP 处理器芯片凭借其高速的数据运算性能、较低的价格成为 了各国制导武器控制系统的芯片首选， 尤其是 TMS320 系 列 （ TMS32010 、 TMS32020 、 TMS32030、TMS32040），不仅在欧美占据很大市场，而且在我国市场也扮演重要的角色，成
为我国信号处理领域的主导芯片随着追求武器系统的高性能，弹上信息也越来越复杂，信号速度也不断提升，为了提升 系统的性能，目前行之有效的手段是在弹载信息处理系统中添加并行数据处理。FPGA（Field Programmable Gate Array 的缩写）凭借其特有的并行处理能力和开发的灵活性在弹载信息 处理器上也得到了越来越多的应用，而 DSP 结合 FPGA 的体系架构凭借其优秀的并行处理能 力和高度运算能力也开始应用到弹载信息处理系统中。在这种结构体系中，由 FPGA 负责完 成时序控制和低级的信号预处理工作，DSP 则负责完成较高级、复杂的数据处理和控制工作。 这种结构的主要特点是通用性强，采用模块化设计能够提升算法效率，开发周期短而且系统
易于维护和升级
模飞测试是基于自动测试系统同时结合仿真技术，根据具体的测试需求发展起来的。因 为导弹、火箭及卫星的机载计算机本身的重要价值和为了防止在实验和使用中发生意外情况， 人们希望在实验和使用前，能对它的控制系统进行较为全面的接近飞行条件的测试。由于当 时的测试技术有限，传统的方法是在转台上作仿真，或者和超级小型数字机及模拟机构成系 统来进行仿真。这二者都需要昂贵的设备以及庞大的场地，做一次试验的准备工作相当繁重。 转台测试难以模拟导弹发射的全部过程，超级小型数字机难以做到实时，而模拟机则缺少足
够的精度。此外它们都不能够做到整体的测试
伴随着测试技术的发展，基于总线的测试系统为火箭、导弹和卫星的机载计算机的性能 测试创造了良好的条件，各类型的测试方案和设备也是层出不穷。此时的测试系统的基本框