[20]。二十世纪初期，萨澳在文献[21]中以液压衬套装置在汽车底盘上的实际运用为

核心着重进行介绍。由于汽车必须满足机箱粗糙度的要求，生动形象的说明了引 起的局部模式下机架系统上的液压橡胶衬套所起到得两方面的作用大大减弱噪 声以及大大隔绝了汽车行驶中的振动，然后讲解了液压衬套在设计上运用了那些 理论以及液压橡胶在底盘机箱粗糙度方面的实际上的运用。在2008年，Guilime pnel[22]介绍了集成并且不具有线性特征时橡胶衬套模型所具有的各项数据在车 辆底盘上的实际运用。资料主要讲解了了橡胶衬套的最常用的用处就是安装在汽 车底盘，它是将衰减噪声以及减小振动的零部件给链接起来。但是，液压橡胶衬 套对汽车的短时间的行动能够造成一定的不便，其中一个例子就是转向架。由此 可以看出，如果想显示出汽车的转向特性，创建一个橡胶衬套来进行相关研究是 非常行之有效的。最开始，通过一个不同于线性模型来显现橡胶衬套的做法。这 么做是为了是和它有关系的，和这个模型有关系的数据，从而得到并且确认从辨 别问题的知己。得到的数值，然后用添加的试验的到的数据来推敲期其正确性。

通过上面的信息，我们能够得到这样一个结论：在汽车工程领域以及多体系 统动力学理论的方面上，在国外汽车动力学的开发商已经受到了广泛的运用和的 开发。对于悬架动力学的研究，我国开始这方面的研究时间很晚，大部分集中起 步于 20 世纪 60.70 年代。直到 80 年代中旬左右的时候，我们国家多所有名的大 学和学者在汽车领域，先后使用多体系统动力学方法应用在车辆动力学的研究 上。通过开发的各个阶段，从最初的基于柔性系统扩大到刚-柔合力系统。橡胶 衬套，供应商在橡胶衬套的供应以及销售的能力同时也代表着这个国家在汽车制 造上的先进程度以及汽车研发的水平。特别是体现在在汽车舒适性（NVH）技术 上，在当今这个时代优秀的橡胶衬套企业代表着这个国家在汽车制造业方面的实 力，以下几个企业就很具有代表性：比如德国的付先生（Zf）、康迪德(Contth)、 客德保(Freudenberg)和沃克( Woco)等；日本的同开橡胶(Tokai)和埔里斯通

（Bridgestoe）；瑞典的特锐宝(Torribal)，美国的库伯(Cooper)；韩国的平和 (PyungL)以及 DTR 等，在这些发达国家，以上那些大公司的橡胶衬套的研制水平 彰显了所在国家的在汽车研发行业的先进水平[23]。

当前国内外有学问的人在以下几个不同的方面对液压橡胶衬套进行科研实 验、建立实体和虚体模型以及对建立的模型进行精准的计算分析。卡尔森和彭森 的研究是关于液压橡胶衬套振幅以及频率之间的相关性问题，然而其中却有一个 很大的问题:这项研究很难非常清楚的显示出液压橡胶衬套的运动时状态方面的

特性[24]。史云逊提通过研究一个不具有线性特点的模型、从而提出了一些具有流 动特性的模型以及具有弹性和可塑性特性的模型，这些模型都是并联在一起的平 面模型，然而这些模型却存在一个问题那就是当模型处在在小频率的激发下，如 果用这些模型进行预测，那么预测的准确性将会很可能不准确。

液压衬套相对于普通的橡胶衬套有一个较大的优势，那就是在逐渐减小的低 频振动的时候能够拥有很大的阻尼。在上个世纪七十年代中，就出现了关于液压 衬套的专利，这是出现的最早时间。而当时这么多的关于液压衬套专利大所属都 是外国人得到的，比如说美国，德国等等。但是直到上个世纪八十后期在海外的 都公开了国外典型M.L U，N.G IL的动态特性文献研究 - 内格雷特，男爵奥尔， 玛格丽特拼写vensson和莫氏硬度hkansson等[25]。