最近这些年控制系统越来越先进，它的发展速度让人震惊，回顾这几十年， 它的发展主要分为下列阶段：1940 之前,工业生产还基本处于手工操作阶段,很多很多工业还是需要一线 工人亲力亲为，用他们往常的经验参加生产,所有的操作、数据、参数都只能靠 工人的观察力来决定,包括生产中所有劳动也必须他们自己完成。72279

1940 年后,社会发展迅速，在自动化方面的生产更是不断进步，其中的过程 控制的发展更是惊为天人。

 1950 年左右,有些工厂正式步入生产自动化，一些仪表和局部系统都采用基 地或单元仪表式，但大部分进步的仪器还是空气制动,常用的控制系统，很多单 型系统他们的各项参数还是由四个部分组成,分别是温度、压力、流量和液位， 其主要目的是使这些参数稳定判断，同时减少生产过程控制理论的干扰消除是一 个经典控制理论，它的核心是频率法以及根轨迹法,主要是对解决单入单出的定 量控制分析。

1960 年期间,工业生产的脚步继续向前，经济的发展更快推动了电子领域的 创新，为全新的自动化控制创造了有利条件，人们渐渐对控制系统做出了更高的 要求，这也是第二次控制系统的发展标志[2]。生产者开始在仪表领域使用较为先 进的模块化气动，电动的，出现了在直接数字控制和设定值控制控制系统组装电 脑控制系统，过程控制仪表领域的应用，以提高质量控制和实现一些特殊的要求， 已在各种级联，复杂的控制系统和统一的控制系统的比例已经发现，特别是前馈 控制和应用程序的选择，从而使复杂的控制系统达到了一个新的水平。论文网

3 国内外研究状况

在控制理论中，智能控制属于较为高级的优秀系统理论，由于传统控制比较 有限，很多复杂问题需要的功能它都不能实现，这才诞生了更为高级的智能化控 制。现在我们生活中的很多系统，都存在智能控制影子，像社会中存在的：交通 灯、智能机器、工业流水线、环保开发、计算机应用等。总体来说,智能控制系 统所需要的对象必须具有高精度的非线性和不确定性的模型以及复杂性的任务 要求。

智能控制是自动控制系统理论结合人工智能孕育的产物[3]。简单的说,智能 控制的产生就是要根本上解决怎么把人工智能的少模型依赖的特点结合到传统 控制中去。

常用的智能控制主要包括下面这几种：自我组织、自我学习和自我适应控制 理论;信息嫡控制;人机系统控制理论;知识工程;自动形式语言控制理论;大性系 统控制理论;神经网络控制理论;模糊控制集合论。其中，尤其是神经网络控制理 论和模糊控制已经大为广泛的应用在过程控制中。

在自控理论和电力电子发展的领导下，国外的一些液位系统得到迅速发展， 欧美那些经济实力强的国家，他们的设计师一直在不断地开拓创新，这些年他们 更新换代，研究出许许多多的新型液位器和仪表，现在这些都已经运用在了我们 身边。作为作为最新的仪器，它们能够适应各种复杂情况，含有各种水位系统要 求的功能，因为它们有的具有模糊技术，有的采用人工智能，还有的直接与计算 机相连达到更智能化的水平，这些技术都使其他国家的液位技术处在一个相当高

的领域。你再看我们国家，虽然很多地方也有用到液位控制，但和其他国家相比 还远远不足，这样的差距主要是因为我们国家还是以传统落后的控制为主，像 PID 这种复杂不稳定的控制模式早该被淘汰更新。由于我们国家还没有成熟过硬 的高智能化控制技术，所以不得不向国外借鉴购买，这种落后是不可否认的。在 这个科技与经济不断发展的年代，我们生产落后这一事实警告我们必须创新出更 能适应智能模式的控制系统，这是一个大问题，我们必须严肃对待。在不久的将 来，创造出高智能高人性化的液位系统将是国内外共同奋斗的目标。