一、运动仿真分析技术及其国内外现状和发展趋势 运动仿真分析技术是一种全新的产品研究设计方法，是许多的有关科学领域交互、整合的产物。它是一种以计算机模型仿真为基础的数字信息化研究方法， 在电工、计算机仿真建模、工业机械、电子虚拟实现、计算机图形等多个科技领 域都有涉及，以控制理论和运动及动力学为主要研究内容，通过完善的计算机三 维建模技术、图形用户界面、信息、集成与多媒体共同处理技术，将原本散开的 产品设计过程中的开发与分析两项重新集合在一块。这样以来就可以让所有跟产 品生产有关系的人员能够在产品生产制造的一开始阶段直接彻底全面地对虚拟 的样品模型进行优化设计、仿真分析、功能测定以及实际功能仿真等。72687

运动仿真分析技术换个说法就是在创建一个物理实体模型之前，使用计算机 软件技术构建一个产品在计算机系统的虚拟模型，利用以实体可视化技术为基础 的仿真技术，模仿产品在真实使用环境下的运动学以及动力学特性，使工作人员 可以方便的不断反复的完善设计方法，最终获得产品的最佳设计制造方案。

仿真分析技术已经在国外的各种领域的得到广泛的推广运用。其涉及到的研 究对象大到航空航天方面小到电子产品制造，从火箭到照相机的快门。在矿山开

采工程领域：约翰迪尔企业运用仿真分析顺利将开采转头在高速运行时出现的蛇 形运动现象给解决了，还有一个设计师以及用户很久都没能解决的难题：工程机 械在承受很大载荷下的自激震动也成功解决了，极大地提高了矿山机械在高速运 行下以及重载情况下的作业能力。该企业利用仿真分析技术在开采任何一种金属 之前就可迅速设计出数千种方案，不仅使设计成本极大的降低，减少了开发时间， 而且还可以生产出功能更为强大的产品。

虽然在国外已经有很多运用到仿真分析技术的实例，但我国也有很多学者正 积极地研究仿真分析技术。在以往的情况下，我国进口物理实体样机，研究人员 的水平只会停在复制零件的程度上，对实体样机没有系统的认知与了解，到头来 即便是花费了大量的财力人力，却依旧没有任何成效。但是通过虚拟仿真技术， 研究人员就可以深入系统地研究实体样机，理解样机的设计原理和思想，进而把 研究人员的水平提高到一个新的高度，使其能够设计出符合市场要求的高质量产 品。论文网

二、曲柄滑块机构国内外研究概况及发展概况： 1．曲柄滑块机构设计时遇到的基本问题： 设计的基本问题就是通过课题给出的具体要求确定了要用到的机构形式，确

定各个部件的尺寸参数，与此同时还要符合结构设计要求，连续运动条件，动力 条件等。不同领域和功能要求的机械器械对曲柄滑块机构设计的需求也是千差万 别的，但是可以将这些要求整合统一分为三种类型：

（1）符合预设的运动规律需求：如果系统要求连杆的转动角度符合预设的 位置关系；抑或是要求在原动件在保持一定的运动规律的情况下，从动件可以精 确或者接近符合预设的运动规律要求。

（2）符合预设的滑块位置要求：就是连杆可以到达一系列预先设定的位置。 由于这类问题要求机构能够让连杆沿着一个方向抵达预先设定的位置，所以也就 是刚体引导问题。

（3）符合预设的轨迹要求：就是要求在整个运动过程中，连杆上一些特定 的点的运动轨迹能够满足预先设计的轨迹要求。解析法、实验法、作图法这些方 法是比较常见的曲柄滑块机构设计办法。