2．曲柄滑块机构研究概况 最近这几年，无论从是研究方法还是研究范围来看，关于曲柄滑块机构的研

究都己经有了长足的发展。已经从单一自由度的研究中解放出来，逐渐关注到需 要加强对多个自由度机构的研究，还提出关于这种机构的综合与分析的办法。在 设计要求上也不仅仅只是满足运动学要求，而是将系统的动力学特性也一并考虑 到，尤其是快速运行的器械，研究弹性变形的弹性动力学也是迅速发展起来。在

对曲柄滑块机构的研究方法上有两个十分重要的方法：优化设计和软件辅助设 计，并且多个软件公司已经发行了众多使用简单、设计用时少且应用范围广泛的 软件。伴随着现代数工具以及计算机技术的日趋成熟，从前很难实现的复杂曲柄 滑块机构的设计也正在一点一点被解决。虽然曲柄滑块机构是各个领域比较常见 的一种传动机构，但是对其进行的运动性能分析的研究不是怎么容易，在完成该 机构的设计工作后，要想精确评定它的性能是很难实现的。通过功能全面地仿真 分析软件 ADAMS，能够轻松的完成机构性能评定和动态方针，极大的减少了工 作难度，很大程度地提高了设计效率及产品性能，还减少产品的研发费用。

3．曲柄滑块发展趋势 为了顺应社会生产发展，目前在自动控制机构、生物仿真机构、弹性机构、

机器智能机构、电液综合机构等领域有十分好的发展前景。在机构的分析综合中， 从以前的只关注运动性能到后来的将动力性能也兼顾考虑；由于机械在运行时构 件会产生振动继而引发弹性变形，两构件之间的间隙和构件的尺寸差别也会降低 机械的运动性能和动力性能；还有解决好机构的动力平衡性问题等。在连杆机构 领域，空间连杆机构、连杆弹性动力学、多个自由度机构和连杆动力平衡性能的 研究也逐渐得到重视，而曲柄滑块机构的研究又在其中占据举足轻重的地位。只 有在对曲柄滑块机构运动规律的研究、整合上多下功夫，才能够得到具有良好传 动性能的曲柄滑块机构[6-8]。除此之外，为满足 21 世纪机械领域的快速度、快频 率、高质量的要求，还得研究出快速准确定位的分度机构，可以与其他机构快速 组合、整体性能优异的组合机构等。