直流电机调速系统[5]和交流电机调速系统[6]，即目前主要两类门系统调速系统。要求系 统性能较高的场合都在广泛的使用直流伺服系统[7, 8]。尽管交流调速系统的发展十分迅速， 但是能够取代直流伺服系统还难以下一个定论。

当前，在电梯门系统中有以下几种控制方式：PLC 继电器控制[9]，以及单片机控制。 由于单片机成本低，能够进行高精度采样，以及能够实现多功能等特点，已逐渐被各大电 气公司所采纳。