国外锚杆钻机发展概况1940年左右，国外很多国家就已经将锚杆支护技术用在了对巷道的支护方面了，因为发现它性能良好，是个很有用的工具，所以愈来愈被看重。通过几十年研究，它已发展成现在的多功能、高可靠性、高安全性、高自动化水平的新型器械。73846

在其发展初期，施工中普通采用凿岩机械加工锚杆孔，人工安插。时间推移到1950年左右，西方[2]的很多国家都开始广泛的使用气动式破岩机来生产锚杆孔，差不多同一时期，美国已在支护工程中推广使用成功研制出[1]的钻车式锚杆钻机。五十年代末，由于其理论与设计的不断更新，英国等率先将此项技术使用在矿道支护上。

70年代初，以美国为首的[1]很多国家的相关公司都都陆续的研发了一系列的性能更好，效率更高的台车式锚杆钻装机，以应对大断面巷道锚杆支护的快速施工。

1980-1990年这段时间，澳大利亚科学家[1]顺利开发了一款轻型支腿式的气动锚杆钻机，并在澳大利亚、中国等国很受欢迎。

90年代时，美国[3]的久益公司和英国的安德森等公司相继研发了与连续式、掘进机相配套的机载锚杆钻装机，满足了采掘锚一体化的作业。这款锚杆钻机使用了计算机控制技术，并且采用了[3]新工艺、新材料，高度机械化与智能化水平达到了一个新的高度，更加适应市场需求。

综上我们可以看出，锚杆设备的更新换代与锚杆支护理论总是如影随形。新工艺、新材料在研发中的不断使用，使得研发的各代产品都可以代表当时的世界顶级水平。其发展趋势：既不断改进已有的单体锚杆钻机，让它更加可靠，更加适应市场需要；又不断加快对掘锚一体化的研究，目前已经广泛使用很多种快速掘锚装备。

2 国内的锚杆钻机发展概况

我国锚杆钻机总体是进口国外产品，在搞清其原理[3]的基础上研发的。到现在为止，已经研发了很多系列的以单体锚杆钻机为主的产品，对锚杆支护的大面积推广应用起到了重要作用。

我国最早的FB-1型锚杆打眼钻机，是20世纪50年代末中煤科工集团的上海研究分院以引进英国维克多公司所生产的电动锚杆钻机为基础仿制的，可因为钻机扭矩太小、体积又笨重、可靠性还差、安全度很低等问题，未得到很好的推广使用。

20世纪70年代，随着岩巷锚喷支护技术的大面积使用，与之配套的凿岩机具发展比较迅速，出现了7655、ZY-24、YT-24型等支腿式气动凿岩机。这种凿岩机既可钻凿工作面炮孔，又可钻凿巷道周边锚杆孔，重量轻、灵活、方便。之后，对凿岩机的结构和性能进行了不断改进和提高，研制出7665MZ，ZY24M等系列双级气腿式凿岩机，能够轻松的应对钻凿锚杆孔和安装锚杆等施工作业。但是，钻岩机的特性决定了它不是一种合适的锚杆安装机具。论文网

在气动单体锚杆钻机方面，原煤炭部于1986年从澳大利亚引进了FMC、ZQM及M10系列气动锚杆钻机，并定点进行仿制和国产化，对锚杆钻机的发展起到了积极的推动作用。大量引进国外的锚杆支护技术，对我国巷道支护起到了积极的作用，同时也暴露了一些明显的弊端，如锚杆钻机价格高，配件供应和维修不及时，部分钻机不适合国内煤矿巷道的客观条件，影响了钻机的正常使用和推广。为了解决这些问题，国内有关科研院所与多个厂家合作，在消化吸收国外先进技术的基础上，研发出系列气动顶和帮锚杆钻机，其技术性能达到了上世纪90年代国际水平，总体满足了我国锚杆支护的需要，锚杆钻机总体依靠进口的历史结束了。

在单体液压锚杆钻机方面，我国中煤科工集团旗下的两所单位合作，第一代MZ-Ⅰ、-Ⅱ型单体导轨式钻机[3]就此诞生。在此基础上，中煤科工集团上海研究院又研制出了MZ-Ⅲ型钻机。1985年至今，中煤科工集团南京研究院及多个厂家又相继研制出QYM、MYT100、MYT115、MYT120型等单体液压锚杆钻机。目前，液压锚杆钻机也得到比较广泛的应用。