许多的专家学者对无位置传感器控制方法的研究始于上个世纪八十年代末九十年代初期，提出了各种控制策略，人们对这方面的研究工作一直进行着。目前，无位置传感器控制技术的研究现状是:位置传感器已可以从电动机控制系统中省去，无位置传感器电动机控制已能实现，但其电机控制精度和调速范围还十分有限，尤其是在低速段的调速性能下降更为明显，技术还需要完善，未来的无位置传感器控制技术正逐渐向拓宽调速范围、提高调速精度的方向发展，改进低速段的调速性能是目前研究的重点【3】。76134

    目前，许多国外的研究机构和大学都在对无位置传感器技术进行深入的研究。1994年，美国威斯康星大学的Matthew J。 Coney和R。 D。 Lorenz针对永磁同步电动机的无位置传感器控制最早提出了高频信号注入法，取得了积极成果，发表了多篇论文，并申请了多项专利;自1995年开始，韩国首尔国立大学的Seung-ki Sul教授在无位置传感器控制方面做了很多的研究工作，发表了多篇论文，电机、研究方法和控制策略也很多样，如感应电机以及转子结构为面装式和内埋式永磁同步电动机的高频信号注入法研究、PMSM初始位置检测方法研究、采用降阶观测器估算永磁同步电动机的转子磁极位置等;澳大利亚南威尔士大学的M。 F。 Rahman教授等人在永磁同步电动机转子初始位置检测方面做了很多研究，发表了许多有关无位置传感器控制技术方面的论文;德国的Joachim Holtz教授及其同事采用高频信号注入法，发表了多篇对研究成果。此外，意大利Alfio Consoli 、Antonio Testa等人、日本的Mie University和Kanagawa University等大学的许多学者、以及英国和芬兰等国家的许多专家都在此领域发表了多篇论文网。

    最早出现的无速度传感器控制方法可统称为波形检测法。由于永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，所要解决的问题是采用何种方法获取转子转速和转角。目前适合永磁同步电机的最主要的无速度传感器的控制策略主要有以下几种：

(1)基于永磁同步电机电磁关系的转速和位置估算方法

    直接计算法。由永磁同步电动机的电压方程和磁链方程，经过推导得到转子位置角和转速的表达式，采用直接计算的方法得到这两个量。磁链位置估计法。通过计算定子磁链的空间矢量位置，再估计转速和转子位置，这是一种很重要的方法。在一定的电流控制方法下，永磁同步电机的定了磁链空间矢量和转子空间位置呈现一定的关系，如果通过测量定子电流和电压来计算定子磁链的空间矢量的位置，可得到转子空间位置。但是在低速时，由于反电动势的值减小，这种方法较难准确地估算出电机的转速和位置。这两种方法共同的特点是计算简单，动态响应快，但它们对电机参数的准确性要求比较高，应用时应结合电机参数的在线辨识。

    (2)通过计算电感值估算转速和位置

    这种方法适用于有凸极效应的永磁同步机。对应于转子的不同位置，定子的等效电感值是不同的。提前把对应于转子不同位置的定子电感值制成一个表格，程序运行时实时计算定子电感值并与表格中的值相比较，得到当前时刻永磁同步电机转子的空间位置。

    (3)高频信号注入法

    该方法的原理是利用电动机的空间凸极效应，通过向电动机定子绕组施加高频附加电流、电压信号，检测相应定子电压、电流幅值。由于电压、电流幅值在空问上的各向差异性，从而估计出转子实际位置。这种方法受电动机参数影响比较小，但是只适用于低速无传感器控制，对于无凸极效应的面装式PMSM控制效果不是很好。