国外CBTC发展20世纪90年代后世界上已经有许多国家开发了各自的列车运行控制系统，以及移动闭塞为技术特征的CBTC系统受到了日益广泛的重视，阿尔卡特（ALCATEL）、阿尔斯通（ALSTOM）、等公司近年来都致力于开发基于通信的移动闭塞的地铁信号系统。CBTC指车—地传输信息方式分类，可分为无线、环线、漏缆及波导管等几种，拥有带环线的CBTC技术的公司主要是阿尔卡特，拥有无线CBTC技术的公司主要是庞巴迪。78830

但是西门子、阿尔卡特也有无线CBTC技术，阿尔卡特完成了美国拉斯维加斯单轨线（2004年）、利用无线CBTC的中国香港地铁迪斯尼乐园专线（2005年），以及正在实施中的美国华盛顿杜勒斯机场捷运线（2009年）和阿联酋迪拜机场轻轨线（2009年）等。西门子是兼并了法国马特拉公司而拥有了CBTC技术，运用在美国纽约CBTC系统改造，在中国的广州4、5号线，以及北京10号线、南京地铁2号线中也有所应用。

无人驾驶运营模式从1980年开始至今已在世界多条城市轨道交通中使用，包括加拿大温哥华地铁线、法国巴黎地铁14号线、英国伦敦Docldad线、马来西亚吉隆坡轻轨2号线、丹麦哥本哈根轻轨线、新加坡东北线等均已实现了全自动无人驾驶运行模式。在意大利的都灵、瑞士的洛桑、西班牙的巴塞罗那等城市均在新建无人驾驶系统。从世界范围来讲，无人驾驶系统是城市轨道交通逐步走向高度集中监控和自动化管理的发展趋势，它在世界多个城市轨道交通中得到广泛运用。与轨道交通有人自动驾驶的运营系统相比，无人自动驾驶列车控制系统具有更高的安全性和可靠性，能更有效的提供运营线路的通过能力，提高列车平均旅行速度，减少车辆需求量，减少组织管理人员，为运营管理降低成本。随着世界轨道交通技术的发展，无人自动驾驶信号系统的列车控制运营模式将是一个可供选择的发展方向。下面列举无人自动驾驶列车控制技术的应用实例。论文网

（1）基于环线通信的无人驾驶系统

法国巴黎地铁14号线一期工程长约11 km，共设置8座车站，车站安装屏蔽门，设计行车间隔85s，运营行车间隔105s，平均运行速度40 km/h。初期4辆车编组，后期6辆或8辆车编组，选用SiCMens法国设备，工程于1998年6月开通运营。该无人驾驶自动列车控制采用CBTC移动闭塞、环线通信的METEOR信号系统（西门子公司）。METEOR信号系统是在每列车上设置一套计算机系统，采用冗余配置，以提高系统的可用性。在中央控制室，调度员通过信号显示屏监督全线列车运行，通过车载（每节车厢两端各设置1个监视器）和站台（每站台4个监视器）CCTV监视系统，监视站台和车厢内的情况，通过操作选择可监视1个车站或1列车，并通过遥控进行干预。

（2）基于无线通信的无人驾驶系统

西门子公司最新技术的移动闭塞列车控制信号系统（Trainguard MT 系统）和SICASOI联锁系统，应用于纽约地铁CANARSIE线工程改造。该系统以无线扩频电台通信方式替代环线式通信，使用2。4GHz频段，采用直接序列扩频技术（DSS）调制方式，码分多址编码、时序半双工进行车—地、地—车双向连续通信。西班牙巴塞罗那9号线也是采用基于无线扩频技术的CBTC移动闭塞信号系统。

（3）基于无线漏缆通信的无人驾驶系统

瑞士洛桑轨道交通采用漏缆传输技术的无人自动驾驶系统。

经过国内外已开通运营线路的实践证明，最大限度地提高城市轨道交通信号系统的自动化程度将是以后发展的必然趋势。显然，移动闭塞、无人自动驾驶技术等都代表了当今城市轨道交通信号系统发展的最新方向。