1。基于静态特征分析的火焰探测方法

     光谱信息特征以及空间结构特征是火焰的静态特征分析中的两大关键因素。当发生火灾时，火灾现场产生火焰的颜色以及火焰的亮度都是火焰区分于其他物体的重要特征。所以火焰的颜色可以作为静态火焰探测方法的一个重要指标，主要就是因为火焰的颜色空间模型与其他的物体有着很大的不同。另外一个重要的原因就是，火焰的光谱信息特征都有相对固定的颜色特征。通过查阅资料可知，在火灾刚刚发生的时候，绝大部分火焰颜色都分布在红色到黄色的范围之间，其百分比可能高达约95％。如果采用一定的方法对火焰图像进行建模，那么就可以建立基于RGB或者YCrCb颜色空间的火焰数学模型。通过火焰图像探测处理的算法[12]，就可以在图像中大致确定出满足火焰颜色特征的像素点，从而可以判断识别出疑似火焰的区域。

   2。基于动态特征分析的火焰探测方法

基于火焰动态特征来分析火灾的依据是：当物体燃烧时的火焰具有整体运动特征以及随机运动特征，比如说其火苗的随机跳动，以及火焰形状变化的不规则性等。基于动态特征分析的火焰探测方法就是通过连续采集这些动态参数来判断图像中是否有火灾发生[13]。此外，为了进一步提高火焰探测的精准度，可以把分析火焰的闪烁频率作为一项参数。它可以非常好的弥补前文中基于亮度、颜色等静态特征来探测火焰的方法的缺陷。光流法、时间差分法和背景差法等三种方法，是目前应用较为广泛的基于动态特征分析的火焰探测方法[14]。