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目前在国外，单兵火箭经历了三个发展阶段，出现了特点鲜明的三代成员。最具代表性的有：瑞典的AT4单兵火箭发射器及其改进产品、美国的M72E4、近程反坦克武器SRAW、肩射多用途武器SMAW及其改进型SMAW-D、法国M50和F1、瑞典的“米妮曼”等等。现阶段研制的产品有美国的多用途单兵弹药/近程反坦克武器（MIPM/SRAW）、英国的下一代轻型反坦克武器NLAW以及法国的超近程反坦克武器和多兵种通用型反装甲武器系列等 。10329
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国内的单兵火箭虽然研制起点较晚，但也完整地经历了三个时代，拥有多种型号不同用途的单兵火箭。目前我国装备的单兵火箭已经不能有效打击主战坦克的反应装甲。首先是射击距离近，其次威力偏小，最后是射击精度差。
目前许多国家根据现代局部战争的特点提出了研制新型单兵火箭弹，即具有弹道修正能力、简易光电火控系统，射程大、威力强、生存能力强的新型单兵火箭。以此为代表的是以色列的“前哨”81毫米火箭弹，采用了陀螺目标锁定技术，火箭发射后，弹丸沿瞄准基线飞行，弹道平直，在500米射程内命中偏差只有0.13米。我国也在单兵弹道修正火箭弹方面进行相关的研究，采用半主动激光探测弹目信息，利用脉冲火箭进行弹道修正的方式，验证了单兵火箭实施简易控制进行弹道修正的可行性