国外研究现状国外立体车库的发展起步很早，自从1920年，美国建造了当时第一座立体车库，到现在已经经历了将近一个世纪的发展历程。最初的立体车库，采用的时纯机械升降结构，需要驾驶员完成停车的操作，而且操作相当复杂，这对车库工作人员和车辆驾驶员都是非常大的挑战，因此，这种立体车库因为其严重的不足，并没有得到推广和发展，这也一定程度上制约了立体车库产业的起步和发展。而二战以后的世界进入稳定时代，各国的制造技术飞速发展，这从根本上推动了汽车产业的发展。80631

随着汽车的不断普及，社会对停车位的需求越来越大，而传统的路面停车、停车场停车、空地停车等手段完全不能满足需求，这就进一步刺激了立体车库的发展。及至今天，国外的立即车库已经进入了平稳发展的“黄金年代”，其机械立体车库已经发展成为一套完善的系统。从配套设施到管理制度都相当完善。用户可意根据自己的需求选择恰当的型号、规模，而且国外的车库生产规模大，技术成熟，在成本控制方面有这我国难以超越的优势。而随着新技术的引入，立体车库也不断的朝着信息化、智能化发展，在占地面积、车库容量上都有了长足的发展。

目前技术成熟的立体车库主要有升降横移式（图1-1）、垂直升降式（图1-2）、多层循环式（图1-3）、巷道堆垛式（图1-4）等几种类型。适用于大型停车场的一般为巷道堆垛式以及垂直升降式立体车库。还有一种只可以提供两到四个停车位的立体车库，该类型一般适用于家庭，占地空间小，实用性强，通常刚只具有两层的空间。

目前根据美国相关部门的统计，如今美国停车产业的每年产值可以达到200多亿，具有相当大的发展前景。欧洲国家虽然人口分布均匀，土地资源相对比较充裕，使得其车、位数量不对称的问题不如其他地区那么尖锐，但是欧洲国家对立体车库的研究起步也相当早，其中以德国为主要代表，大众就是德国立体车库的典型代表。目前，考虑到立体车库的前期投资和管理成本，且欧洲国家对立体车库的需求并不是太大，因此，欧洲市场上的立体车库发展平稳，主要以巷道堆垛式和多层升降的形式为主。论文网

日韩地区因为其土地资源的严重不足，对停车位的需求量远超过社会能实际提供的数量。因此，这两个国家对立体车库的研究投入更多，他们的技术也处于世界领先水平。日本的立体车库在车库数量以及车库容量上，都领先于其他各国。韩国的立体车库技术起步于上世纪七十年代中期，最初的技术主要来源于引进，其中以日本为主，经过最近一些年的发展和吸收，产品已成功投入市场，且发展潜力巨大。以上国家在立体车库上的发展程度都较高，而且都进入到了成熟发展的时期。但各国主要研究对象都是固定形式的立体车库，主要以大型停车场形式为主，移动式立体车库的设计还处于初步阶段，并没有进入到大规模的开发设计阶段。因此，移动式立体车库的研究和设计，无论是在实用性还是创新性方面，都具有相当重要的意义。

2国内研究现状

我国立体车库的研究起步较晚，但是发展迅速，目前已经形成了系统化的产品体系。2000年以来，我国的经济进入了飞速发展的时期，汽车也随着经济发展而不断普及。而中国的庞大人口、激增的车辆数量、紧张的土地资源，刺激着国内立体车库产业的发展，目前国内对机械式立体车库的需求一直呈大幅度上升

的趋势。

我国对立体车库的早期研究开发工作始于20世纪80年代中期，在1988年的时候北京建造了第一座立体车库，到如今已经经历了近三十年的发展历程。我国机械停车设备技术发展经过了三个时期。20世纪80年代的自主开发阶段，此时由于考虑到市场需求，根据经验自行开发设计，因此种类较少，技术单一且结