本研究课题所涉及的方面在国内外均有涉及，以下将详细介绍。世界上很多国家都在致力于电动直立车的研究以及开发，北京2008年奥运会正是使用的美国Segway公司提供的电动平衡车，作为场馆内的警卫员巡逻时的代步工具。在21世纪初，Segway的电动平衡车就已经开始走向市场，所以电动平衡车又叫摄位车。刚问世时，包括乔布斯在内的众多科技企业家都盛赞这个产品可能会革新人们的交通出行方式。可惜的是，由于其价格的高昂和使用场景的选择性，最终并未成为大众产品。除了Segway公司之外，Solowheel也是一大平衡车厂商，跟Segway一起划分了独轮以及双轮市场。

20世纪50年代初，美国就开始了智能寻迹车辆的研究，并成功开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。谷歌在2014年已经向大家展示了无人驾驶汽车，可以不依靠驾驶员仅仅依靠智能处理器及外围设备完成车辆的正常行驶，不过该产品目前还处于初级状态。83359

就国内而言，影响力最大的是飞思卡尔智能汽车竞赛（现在改名为恩智浦智能汽车竞赛）。该竞赛是教育部组织的全国范围内的科技竞赛，采用飞思卡尔公司的核心芯片，参赛者根据要求选型，完成车辆搭建，程序编写，系统调试等。其有力的促进了当代大学生创新意识、钻研意识的培养，增强了团队协作意识、工程实践能力等，为优质大学生的脱颖而出提供了平台[2]。论文网

在经济飞速发展的中国，私家车越来越多，都市的道路越来越拥堵，给人们的上下班造成很多不便。因此大家不禁想要一辆两轮车来应对堵车。市面上有不少独轮车，电动平衡车等，但是存在安全系数不高，操作起来很难度等问题，再加上关于直立平衡车的问题相关法律法规还没有完善，所以电动平衡车还没有得到普及。

DSRC技术是智能运输系统（ITS）的底层核心技术，目前最广泛的应用是在ETC系统中[3]。我国高速公路上采用的不停车收费系统，大大方便了常常跑长途的人，受到了一致好评。ETC在我国的快速发展也展现了基于DSRC应用的发展前景不容小觑