故障诊断发展状况1971年Beard发表的博士论文被公认为是故障诊断技术的起源，第一篇有关故障诊断方面的综述文章由Willsky于1976年在《Automatica》期刊上发表[2]，国际上第一本故障诊断方面的学术著作于1978年由希梅尔布劳出版。之后，故障诊断方面大量的重要综述文献和著作被发表。国外故障诊断方面的研究逐步开展，大约十年之后，清华大学的方崇智教授等人于1983年在国内也开始了这方面的研究工作。对于国内第一篇故障诊断方面的综述文章于1985年由叶银忠教授等人在《信息与控制》期刊上发表，1994年，清华大学出版社出版了国内第一本故障诊断方面的书籍，该学术专著由周东华等人编写[3]。随后，相关的学术专著陆续问世。83388

几十年来，巨大的实际意义和应用价值推动着故障诊断飞快地发展。最初的故障检测与分离手段是运用硬件冗余的技术，有经验的工程人员能找出系统故障发生的原因及部位，并且可以及时采取维修和补救措施，主要依据一系列检测信号，结合自身的经验知识来进行相应的分析与判断，这就是传统的故障诊断方法，即所谓的“有记忆表决”的方法。计算机信息技术的普及，研究专家和学者应景地将软件技术融入了故障检测与诊断的研究之中。之后，以数学模型为基础的故障诊断出现在了研究领域中，在经过大量的应用与检测后，发现该方法并不适用于难以建立数学模型的复杂系统，该方法的局限性无法保证部分系统故障诊断的准确率。

近几年来，智能技术以高昂的姿态在诸多领域得到应用，而故障诊断技术的发展能够进入崭新阶段主要由于其与前端智能技术的有机融合。相比较前期提出的故障诊断方法，该方法最大独特之处在于其不依赖系统的数学模型。这种方法的实施主要是智能计算机程序的编写，而程序编写的思路来自人们对系统获取的大量故障信息样本、知识及长期丰富的实践经验，由程序的运行来达到故障诊断问题的解决。论文网

神经网络的出现和发展，将新的生命力注入进了故障诊断的研究中。然而，新技术新方法的研究不是一帆风顺的，对于许多方面的研究目前仍处于初级阶段，包括神经网络结构模型的确定、同时对系统的多个故障进行诊断及对系统故障诊断的准确率等[1]。此外，故障诊断中相对成熟的发展就是对线性系统的研究方面，然而其应用方面的研究仍亟待加强；同时，非线性系统故障诊断方面的研究也没有停下脚步，而且随着其相关学科的发展，例如模式识别、控制理论、人工智能等，使得非线性系统的故障诊断研究的理论基础得以坚实地被奠定。

2容错控制发展状况

容错控制的思想由美国Niederlinski教授于1971年提出“完整性控制”概念而产生的，同时，Beard也开始了容错控制方面的研究。专门学习研究容错控制的学术论文，最早开始于1980年关于可靠镇定文章的发表。关于控制方面研究的讨论大会于1986年在美国召开，大会中定夺了三大具有挑战性的研究课题，包括：自适应、多变量鲁棒和容错控制研究[3]。

容错控制技术研究在国外发展的同时，国内也基本同步开始了这方面的研究工作。张翰英于1986年提出在我国“对容错控制技术应加强其实用性的发展”的研究。

提及我国第一本容错控制方面的学术专著，则是在1994年由葛建华等人编著的[4]。之后，关于容错控制研究的文献及著作陆续问世。

和其他较为成熟的技术研究成果相比，常被称为一门新兴交叉研究学科的容错控制技术的发展历史较为短暂。各类大型复杂化设备和系统，如航空航天领域、核设施方面等的发展要求给容错控制技术的迅猛前进注入动力。如果说保障系统可靠平稳工作的最后一道防线是容错控制技术，这样一点也不夸张。容错控制技术研究方面的快速进展有目共睹，但是它未来的发展道路依旧任重而道远，它的理论体系还未完整建立，仍存在很多需要解决的问题，尤其在其应用方面[5]。可以将容错控制技术的发展现状分为线性系统和非线性系统两个部分，前者依然存在一些有待深入研究的问题，后者在容错控制技术方面的发展更需加紧步伐，有很大进步空间。