系统容错控制技术发展的重要支撑之一就是故障检测与诊断技术（FDD），目前在理论方面和实际应用的成果等方面容错控制技术远不及FDD发展状况良好。而且，控制系统这两方面的研究联系密切，故障诊断的发展是鲜明的旗帜，它引导着容错控制不断进步，为容错控制的前进垒建了垫脚石，提供了坚实的基础。容错控制同时也拓宽延展了故障诊断的学习和研究，这两者相互契合，以其重要的理论和实践意义在各类控制系统中应用而产生深远的影响，成为控制界的研究热点。