1942年，第一个较为完整的小水线面双体型载机舰的想法由美国[3]发明家Preed提出。1971年，美国海军要求研制一种能在各种海情下稳定航行与工作的新船型来配合探索反核潜战术以及帮助空间回收的运载工具，巧的是，依据当时的科研水平，小水线面双体船的特点完全适应这一需求，直接导致了世界上首艘实验型小水线面双体船kaimalino号的诞生。1973年3月kaimalino号下水，同年10月开始试航。在之后的两年内，这艘船进行了各种各样的实验航行，比如这艘船能在浪高两米的恶劣情况下，让直升飞机在他的甲板上成功完成起降。它的成功告诉世界这种新船型相比同等排水量的单体船，耐波性更为优秀，在恶劣海况下工作状况更为稳定，同时他的实验数据都被完好记录下来，能够为以后小水线面双体船的研究积累更多的经验，对该船型的发展打下技术基础。从那时起，SWATH作为小水线面双体船的英文首字母简写语，被人们广为所知。1980年，洛克希德导弹与宇航公司收到美国海军的委托，研发全球第一艘能够隐身SWATH"海幽灵"号。一开始他并不为大家所知晓，知道他后来成为了一本科技杂志的封面船，大家猜明白，小水线面双体船已经能够具有隐身功能，使其在海上具有更加灵活的表现，能够在不被敌人察觉的情况下接近敌人并消灭敌人。海幽灵排水量为569吨，能够承载60吨的武器与货物，能以15节的速度在海上隐身巡航。他拥有与众不同的A型结构以及水上、水下隐身船体材料和外形。他把重点放在了控制以及改善船舶运动的姿态，提高航行的平稳性；开辟出广阔的体积为总布置优化造就了很好的条件；使全船综合性能产生质的飞跃，同时研发人员也发现了新的研究课题。通过80年代已有系统的海上试验基础，以及90年代初期和末期都进入的新一轮的海上试验，显示出SWATH在以后高性能船舶和水面快速舰艇发展中起到的十分重要的作用。84114

70年代末日本交通局因实际需求计划新建一艘高性能的海样测量船，并对设计人员提出了该船必须满足高操纵性高适居性高耐波性，宽敞的甲板面积及舱容等要求。三井公司参与设计推荐小水线面双体船型，得到了获准，并以钢铝混合结构方案中选，1981年和1982年三井公司与三菱造船公司分别先后建成"琴崎"号及"大鸟"号小水线面双体水文观测船，他们一直服务于日本沿海，证实小水线面双体船非常适合近海水域的水文调查和观测作业。1985年，三井公司在此基础上建成隶属于日本海洋科学技术中心3500吨级"宫城"号潜水作业兼远洋考察船，成为全球第1艘大型小水线面双体远洋作业船。该船装备了海洋调查测深系统、精确综合导航系统、动力定位系统、深海（500米）潜水系统等，可适应科研人员在远海大洋，进行综合科学考察及潜水作业。日本三井公司为适应海洋油气平台交通守护作业的需求，率先于1995年建成"大和"号小水线面双体交通船，该船理论载人100位，设计航速20节，排水量约155吨。该船投入使用后，交给日本汽船公司负责营运，作用是为黑门飞鸟岛区与黑崎区之间的海洋石油产业职工提供通勤服务。论文网

Bernitsas和Papoulias[4]在单点系泊系统的稳定性和分差问题方面做出了研究。他们用三阶Abkowitz方程作为数学模型,对其动态、静态分叉点的稳定性做出了研究,他们认为,在一定条件下,当失去平衡性的系泊船只将会产生振转运动,其摆动方式为鱼尾状

Kat和Wichers[5]对单点系泊油轮动力学响应受到的风浪流的联合作用影响做出了研究，对油轮的系缆张力及振转运动采用了数值仿真的研究。在他们的研究中，风流夹角的变化以及系缆长度的改变这些因素都会对平衡点的稳定性有影响，他们还发现了振转运动这一现象在船舶轻载时更容易发生。