Jiang和Schellin[6]采用时域内的数值仿真方法对单点系泊油轮的水平面运动做出了预报，他们提出了数值仿真这个方法，并且采取算列的方式对这一方法的可行性做出了验证。

Gottlieb和Yim[7]系统的研究了非线性多点系泊系统。这其中所进行的研究涵盖了下面这几个方面：在对渐进解的稳定性分析问题的基础上，对强几何的非线性多点铰接系泊系统研究这一问题提出了一种研究方法，且探究了其中混沌与分叉问题，他们从理论与试验两方面着手，系统的对小型海洋系泊系统非线性动力学问题进行了研究，检验了其理论分析的适用性。

Virgin和Bishop[8][9]运用单自由度模型对张力腿平台系泊纵荡运动进行了研究。研究表明，张力腿平台系泊系统有复杂的动力学响应。

随着理论研究的持续发展，通过非线性动力学理论来对系泊系统运动响应进行分析的方法近几年已经被广泛应用于海上浮式生产系统和大型油轮系泊的使用设计及实践中。

我们国家的各种船舶研究所，船舶方向的高校，民间组织，从上个世纪70年代左右，也开始逐步对小水线面双体船的研究产生了浓厚的兴趣，在国外研究的基础上，做了一些自己的理论探索。随后的10年，便开始了实际生成该船型的准备，研究了各种生产设计的计划方案。九十年代初正式进入实际制造阶段，利用之前积累的经验，进行了多型号、多用途双体船的实验型号生产。跨入千禧年的前一年，广东著名的船舶生产厂家大洋公司专门为海关开发的230t级“海关监管艇”[10]成功制造。这艘船的下水正式打开了我国新时代小水线面双体船研究领域的大门。

张伟和唐马茹应用静力学的相关理论[11]，分析了双浮体系统在静水面上浮动时的受力情况。黄湘和朱自立理论推导的模型是半潜式平台，对其全钢链和三段缆进行静力分析，并且推导出复合缆的理论公式，公式中具有附加项，可以在附加项添加重块，浮筒等系泊缆结构，该理论公式可以很好的描述系泊缆的状态