3.1 水面无人艇工作模式 9

3.2 水面无人艇主要特点 10

3.3水面水面无人艇的发展特点 11

第四章 水面无人艇的主要系统 11

4.1 水面无人艇的控制系统 11

4.2 水面无人艇的导航系统 12

4.2.1 导航系统特点和要求 13

4.2.2 水声计程仪 14

4.2.3 罗经 14

4.2.3 水面无人艇的推进系统 14

4.2.4 全球定位系统 15

4.2.5 罗经/水声计程仪组合导航 16

4.4 水面无人艇的通讯系统 16

4.4.1 通讯系统特点及用途 16

4.4.2 水声通讯 17

4.4.3 无线电通讯 18

4.4.4 卫星通信 18

4.4.5 光缆通信 18

4.4.6 以太网通信 19

第5章 结论 19

5.1 作战或者作业的智能化 19

5.2 由专用化向通用化发展 19

5.3 强调标准化的重要性 20

5.4 广泛采用商用产品 20

5.5 产品向系列化方向发展 20

致谢 21

参考文献 22

第一章 绪论

1.1选题背景

1.1.1水面无人艇的发展

无人载具是未来海军力量的重要组成部分。重大的研究和开发一直在进行无人水下航行器（UUV）和无人驾驶飞行器（UAV），但很少有人努力去检查水面无人艇（USVs）。未来的冲突主要发生在全球沿海地区，对抗拥有越来越有效的武器系统的敌人，将人们置于危险的道路上可能不再是一个可行的选择。USVs将提供额外的军事能力，尤其是在舰队的生命损失是不可接受的。USVs可以部署在海域，这是不可接受的载人的船只，包括高威胁环境或地区的核、生物或化学制剂的污染。他们是可靠的，快速的，高度机动的，允许他们进行广泛的任务，包括海岸巡逻，不危及海军人员。

而适合的日期追溯到第二次世界大战，只是在上世纪90年代，大量增殖项目出现（科菲尔德和年轻，2006）。这部分是由于技术进步，但也带动了美国海军的典范转移与更强烈的重点沿海战争和反恐任务。2001、美国海军研究办公室（ONR）提出的濒海战斗舰（LCS）的概念。优化对于沿海地区的灵活性作为一个系统任务可重构系统的LCS，载人和无人。LCS实现其联合力倍增器的效果，通过使用无人驾驶的空气，表面和水下船艇。智能高速水面无人艇（USV）是在信用证中明确提到，USV是无人作战系统与无人水下航行器和无人机。无人作战系统可以解决海军需要负担得起的，高效的和技术健全的多任务系统能够在全球部署沿海作战。