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摘要本课题研究的对象是工业机器人，工业机器人在机械，电子，塑胶，汽车及其零部件等各主要产业领域都有广泛的应用。设计的指导思想是人性化设计，旨在设计出一种区别于传统的只注重功能的工业机器人，力求做到功能完善的同时造型美观。设计从其功能、造型、材料、结构、加工工艺，以及使用环境等多方面进行考虑，以使方案切实可行，并在造型上满足大众的审美概念。通过设计让机器人不再是冷冰冰与人类社会格格不入的，在设计中灌注“以人为本”的设计精神，提高产品的亲和力。6226
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关键词：工业机器人；人性化设计；材料；以人为本
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Industrial Robot Design
Abstract
The object of this research are industrial robots, industrial robots have a wide range of applications in major industries such as machinery, electronics, plastics, automobiles and their components. The guiding ideology of the design is user-friendly design, to design a different from the traditional focus only on the function of industrial robots, and strive to be fully functional at the same time beautiful. From its functional design, modeling, materials, structure, process, and the use of environmental aspects to consider to make the program feasible, and in shape to meet the aesthetic concept of the public. Through the design of the robot is no longer a cold and alien to human society, perfusion in the design spirit of "people-oriented" design, to improve the affinity.
Keywords: industrial robots; user-friendly design; materials; people-oriented
目 次
1 引言 … 1
1．1 现实课题简介与设计目标 1
1．2 工业机器人的分类以及发展简史1 1．3 工业机器人的现有状况 2
1．4 课题的现实意义 …2
2 设计问题明确 … 2
2．1 现实设计的需求 2
2. 2 设计的理论依据 3
2. 3 设计调研与背景知识积累 4
2. 4 工业机器人的组成结构 5
2. 5 情景与使用环境分析 7
2. 6 明确设计定位 … 8
3 设计可视化过程 9
3．1 前期草图 … 9
3．2 草图方案细化 … 9
3．3 确定最终方案 … 11
3．4 建立三文模型 … 11
3．5 最终效果图与材料选择 … 12
3．6 模型制作 … 15
4 设计感想 16
结论 17
致谢 18
参考文献 19
1 引言
1．1 现实课题简介与设计目标
本次毕业设计选题为“工业机器人设计研究”，本课题侧重的不是如何实现机器人的各种功能，而是通过本专业所学知识改善其整体造型，使机器人更加人性化，让功能与形式完美结合。
工业机器人综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术，在机械，电子，塑胶，汽车及其零部件等各主要 产业领域都有广泛的应用。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它是机器的进化过程产物，是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化装备。