3.2  评定量表的选择 11

3.3  康复训练任务的设计 13

3.3.1  康复模型的建立 13

3.3.2  基于Brunnstrom评定量表的任务设计 14

3.4  本章小结 15

4  上肢运动功能康复评估 16

4.1  上肢运动康复评估功能简述 16

4.2  康复评估实验 16

4.3  轨迹分析 18

4.4  康复评估 21

4.5  本章小结 24

结  论 25

致  谢 26

参 考 文 献 27

附录A  轨迹跟踪任务主程序 29

1  绪论

1.1  课题的研究背景

脑中风学名为脑卒中（Cerebral apoplexy），又称脑血管意外（Cerebrovascular accident），是由于脑部的血管突然破裂或者血管堵塞而导致局部精神功能缺损的一组疾病[1]。脑中风具有超高的发病率、复发率、致残率以及死亡率，是一种严重危害人类健康和生命安全的难以完全治疗的疾病。近几年来，随着我国人口老龄化的加剧，脑中风的发病率也呈现出上升的态势，且每年以8.7%的增长速度快速上升。根据数据统计，2013年，脑血管疾病已经成为中国27个省的居民死因的首位，死于脑血管疾病的城市居民有83.58万人，农村居民101.2万人。2011年至2013年，40岁以上的人群脑中风综合标化患病率约2%，并且，40岁以上的人群中高危人群占15%左右，男性较女性多。此外，中年男性的吸烟率远高于老人、超重肥胖、血脂异常、长期不运动以及工作压力大、负担重等，使得中年人脑中风的风险增大，引发了脑中风的年轻化。数据显示，脑中风患者中有近一半为40岁到64岁；脑中风的高危人群中，有超过60%的为40岁到60岁的人。然而，根据Essen中风风险评分（ESRS），超过一半的中风患者处于高危的状态，这表明中风患者的很多危险因素并没有得到很好的控制。假如不采取切实有效的措施，中国的脑中风发病率会直线上升。据预测，到2030年，我国将会有3177万的脑中风的患者，其预防和控制的形式将极其严峻。论文网

脑卒中分两种，缺血性卒中以及出血性卒中，从发病率来说，缺血性卒中远高于出血性卒中，占脑卒中总数的70%左右。脑中风的致残率高达75%，且第二次全国性的残疾人抽样调查中显示，脑中风引起的肢体残疾成为全部肢体残疾的第一位。脑中风致残不光在生活上给病人和其家属带来了很大的困扰，而且还带来了很大的经济压力。据统计，2012年，在全国的心血管疾病中，颅内出血的患者住院的总费用达到147.06亿元，脑梗死患者的达到298.45亿元[2]。全国每年治疗脑中风产生的医治费用约为400亿元，是医治心血管类疾病的10倍[3]。由此可见，脑血管类疾病造成了对患者的家庭以及国家来说非常大的经济压力。

脑中风黄金治疗时间为发病后6小时，最佳的恢复时期为发病后6个月。然而，到现在为止脑中风并没有任何切实有效的治疗手段，仅以预防为最好的应对方法。脑中风的康复治疗现在还是以神经生理学疗法为主，不过近年来随着机器人技术的兴起，康复机器人技术也在不断发展，然而，康复类机器人目前的价格还比较高，无法进行普及。在国外，许多国家已经建成脑血管病在医院内的早期康复、康复用病房或者是康复中心的专科康复和家庭或社区康复的三级康复网络[4]。但是这一系列的康复治疗，不仅持续时间较长，而且费用极其高昂。在国内，康复治疗起步较晚，虽然现在国家重视，投入大量的资源来建设康复中心以及培养专门的康复医学人才，但是在康复医学界的力量还是很薄弱的。近年来，在脑中风的康复治疗方面取得了长足的进步，但是在治疗的时机、治疗技术以及治疗模式等方面还是有一些争议[4]。