图3。8 HJ60双轴工业级手柄外观图         图3。9 HJ60双轴工业级手柄底部引脚图

HJ60手柄各引脚的功能见表3-13和表3-14。

表3-13 HJ60手柄16芯接口引脚功能表

脚号 引脚功能

1 按钮开关公共端

2 按钮开关1

3 按钮开关2

4 按钮开关3

5 按钮开关4

6 按钮开关5

7 按钮开关6

8 顶部按钮

9 （续）

安全开关

10 安全开关

11 X轴左方向开关

12 X轴右方向开关

13 X轴开关公共端

14 Y轴后方向开关

15 Y轴前方向开关

16 Y轴开关公共端

表3-14 HJ60手柄12芯接口引脚功能表

脚号 引脚功能

1 +5V电源（3和4）

2 0V电源（3和4）

3 +5V电源（1和2）

4 0V电源（1和2）

5 Y轴输出（3）

6 X轴输出（2）

7 X轴输出（4）

8 Y轴输出（1）

9 空

10 空

11 空

12 空

手柄的参数见表3-15

表3-15 HJ60双轴工业级操作手柄参数表

项目 参数 项目 参数来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

手柄面板宽度(mm) 67 按钮动作最小力（N） 5

最大按钮数（个） 6 按钮寿命（次） >

按钮类型

自动复位/自锁

手柄自重(g) （续）

190

按钮绝缘电阻（MΩ） 1000 工作温度（°C） -20- 55

输出电流（mA） 4-12-20 工作电压（Vdc） 9-36

2）主电机转速控制手柄

主电机转速控制手柄选择FJ1系列指尖型单轴操作手柄，具体型号为FJ1-H52单霍尔型。