第二章 二维画笔装置 3

2。1 二维画笔装置系统构架 3

2。2 二自由度十字滑台 4

2。2。1 二自由度十字滑台简介 4

2。2。2 主要机构介绍 5

2。3 伺服系统 7

2。3。1 伺服系统 7

2。3。2 信号的详细说明-脉冲串输入 8

2。2。3 电源的接通/断开方法 10

2。4 触摸屏硬件与软件简介 10

第三章 三菱 FX3u·FX3uc 系列可编程控制器 11

3。1 三菱 FX3u·FX3uc 系列 PLC 介绍 11

3。2 FX3u·FX3uc 软元件及功能 11

3。2。1 辅助继电器 M 11

3。2。2 数据寄存器 D 13

3。2。3 其他 15

3。3 定位指令 16

3。3。1 基本概念 16

3。3。2 相对定位指令 DRVI 17

3。3。3 绝对定位指令 DRVA 19

3。3。4 机械原点回归—DSZR/ZRN 指令 20

3。4 输入输出点的分配与介绍 23

3。4。1 系统 I/O 分配表 23

3。4。2 系统输入输出端口介绍 25

第四章“江科大”写字程序 27

4。1 通用部分 27

4。1。1 流程控制 27

4。1。2 辅助继电器使用情况 29

4。1。3 紧急停止与使能信号 30

4。2 手动操作部分 30

4。2。1 相关参数设定 30

4。2。2 X、Y 轴运动控制程序 31

4。2。3 二维画板坐标图 31

4。2。4 画笔控制程序 32

4。2。5 手动操作报警程序