2。1 料仓机械结构 4

2。2 触摸屏选择 5

2。3 机械手产品结构简介 5

2。4 数控铣床选择及其加工特点 6

2。5 本章小结 7

第三章  触摸屏程序设计 8

3。1 触摸屏编程软件介绍 8

3。1。1 触摸屏概述 8

3。1。2 威纶TK6100IV5触摸屏以及其软件介绍 8

3。2 触摸屏与PLC连接介绍 11

3。2。1 PLC的选择 11

3。2。2 触摸屏与PLC的连接方式 12

3。2。3 控制系统中PLC的I/O接口分配 13

3。3 触摸屏部分调试 16

3。3。1 触摸屏程序设计 16

3。3。2 触摸屏程序离线模拟 17

3。4 本章小结 18

第四章  机械手控制系统设计 19

4。1 机械手结构分析 19

4。2 机械手编程系统介绍 20

4。2。1 示教盒的简介 20

4。2。2 示教盒的使用方法 22

4。3 机械手程序编写及调试 23

4。4 本章小结 24

第五章  数控铣床PLC程序设计 25

5。1 数控铣床简介 25

5。2  PLC程序编辑介绍 25

5。3 内置PLC程序改造及其部分调试 26

5。4 本章小结 27

第六章  自动加工系统的连接与调试 28

6。1 自动加工系统一体化连接 28

6。2 自动加工系统程序调试 29

6。3 本章小结 31

结  论 32

致  谢 33

参 考 文 献 34

第一章  绪论

1。1 课题背景以及国内外的发展现状分析

1。1。1 课题背景

目前，由于工业自动化日趋快速，变化也愈演愈烈，更多的制造商不仅考虑到成本的降低，更加考虑到生产的快捷方便，效率的提高。所以传统的加工中心、数控机床早已不能满足现阶段的发展。而最新提出的工业化4。0，则基本满足了各个制造商所需要的要求。对于加工中心来说，自动化加工平台不仅节省劳动力与生产力，更加由于其高效率、高质量的完成工作从而获得行业内的广泛支持，并加速其发展。对于现阶段来说，工业自动化发展历程中的最主要的产物就是机械臂了，它不仅能替工人完成高难度和危险的工作，还可以提高工作效率，保证工作质量。在现阶段的自动化加工中心，材料的输送大多数依赖于机械臂的灵活运用，所以加快对数控铣床全自动加工平台的发展，不仅仅是改造数控铣床本身，而且还要结合机械臂的自动化，才能有效的进行自动上下料加工平台的研究。所以，在本文中就将提到由机械臂与数控铣床相结合，进行数控铣床自动上料加工平台的设计。