摘要近年来，网络技术、计算机技术、监控技术和无线网络快速成长，视频监控 的技术门槛越来越低、使用成本也越来越低。在互联网下的远程视频传输与机器 人的远程控制成为一个热门的研究领域。84947

本文首先分析不同网络下的通信系统流程，然后搭建远程视频车的控制系统 的实验平台，并对远程控制平台的视频传输方式，控制方法进行了关键性的分析， 对各种无线通信方式进行介绍，并进行优劣比较，然后提出了适用于无线视频车 平台的网通信技术和无线网络技术，即在 wifi（4G）无线网络下，利用 socket 技术在基于 UDP 协议和 C/S 模式下搭建远程控制平台；移植开放源代码的视频 服务器 mjpg-streamer 到树莓派上，利用 TCP/IP 协议实现摄像头视频的抓取和发 送；QT 环境下视频客户端的编写，并介绍了应用于系统的中的多进程和多线程 技术；同时，基于 freescale MK60DN512LQ10 单片机设计了车辆控制系统。

在前面的工作基础上，我们构建了无线网路环境、搭建了车辆系统、制定了 视频采集与传输系统，以视频车为控制对象，开发了无线网络的控制平台实例。

毕业论文关键词：WiFi、无人巡逻车、视频传输、远程控制

abstract In recent years, with the computer network technology, the development of network technology and wireless remote control, making technical threshold of wireless networks becoming less and less, more and more low cost, remote video control and robot control in a wireless network to become a popular areas of research。

Firstly, to establish a remote control car video system model and control remote control, performance factors were necessary analysis on a variety of wireless network protocols introduction, analysis and comparison of the proposed network for wireless video car platform communications technology and wireless networking technology, namely in wifi (4G) wireless network using socket technology platform to build a remote control in UDP-based protocol and

C / S mode; transplant open source video server mjpg-streamer to come in raspberry, using TCP / IP protocol to send and fetch video camera; the preparation of the next QT video client environments, and introduced the system applied in the multi-process and multi-threading technology; the same time, single-chip design based on freescale MK60DN512LQ10 the vehicle control system。

Based on the work front, we constructed the wireless network environment, build a vehicle system, developed a video capture and transmission systems, the video vehicle as the control object, developed a wireless network control platform instance。

Keywords: WiFi,unmanned patrol car,video transmission, remote control

目录

第一章 绪论 1

1。1  研究背景及意义 1

1。2  国内外研究现状 1

1。3  本论文的主要工作 2

第二章 WIFI 和 4G 网络分析 3

2。1 基于 wifi 环境下的校园无人巡逻车的设计方案 3

2。2  基于 4G 环境下的校园无人巡逻车的设计方案 3

2。3  本章小结 4

第三章 芯片选型和软件架构 5

3。1  操作系统板的选择 5

3。1。1  树莓派简介 5

3。1。2  微处理器的选择 5

3。2  软件架构