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    摘要根据设计要求对二文随动平台进行总体结构设计，包括电机的选择、传动机构的设计、位置检测装置的选择等等，在此基础上，通过Pro/E软件建立仿真模型，接着将建立好的系统模型导入ADAMS动力学分析软件，在ADAMS软件中对二文随动平台进行系统动力学仿真。 19153
    关键词  二文随动平台  Pro/ENGINEER建模  ADAMS动态仿真建模与分析
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title   The structure design of a certain type of two-dimensional servo system and system modeling and simulation
    Abstract
    Designing the overall structure of the two-dimensional moving platform according to the requirement ,including the selection of the motor ,the transmission mechanism design ,the selection of position detecting means and so on .On the basis ,set up the simulation model by Pro/E software, and then use dynamics analysis software ADAMS to carry out the two-dimensional moving platform servo system dynamics simulation.
    Keywords  two-dimensional moving platform   Pro/E modeling  ADAMS dynamic simulation modeling and analysis
    目   次
    1 绪论    1
    1.1 论文研究的背景及其意义    1
    1.2 国内外随动平台的发展概况    2
    1.3 本文主要研究内容    3
    2 平台系统总体设计    3
    2.1 平台设计的总体要求    3
    2.2 系统总体设计    3
    2.3 方位机构设计    10
    2.4 俯仰机构设计    11
    3 平台内部机构的选择    12
    3.1 电机的选择    12
    3.2 减速器的选择    15
    3.3位置传感器的选择    16
    4 ADAMS仿真建模与分析    17
    4.1 ADAMS软件简介    17
    4.2 ADAMS仿真    19
    4.3 ADAMS仿真结果及分析    27
    结  论    30
    致 谢    31
    参 考 文 献    32
    1 绪论
    1.1 论文研究的背景及其意义
    在实战中，直升机承担着侦察，炮火校正，机动转移，空降敌后，对付装甲目标等作战任务，从越南战争开始，直升机大规模登上现代战争的舞台，成为一种必不可少的运输手段和有效的作战武器，对地面和空中作战产生了重大影响。
    随着科学技术的发展，直升机的火力、机动性、防护性、抗坠毁性能得到进一步提高，直升机上用于防护的设备和技术不断增加和进步，例如，针对直升机的要害部位添加了具有特殊性能的强度、超硬度、超轻型结构的金属和非金属材料的防弹复合装甲以及各种告警装置、光电对抗装置等等。这些新的防护技术使现代直升机的防护能力得到了大幅度的提高。目前，国外仍在积极研究和探讨一些新的防护技术和防护概念，如更高的机动性能、机身的隐身设计、先进装甲材料、新的装甲结构、各种新概念装甲、主动防护技术、战场敌友识别技术等，这些技术的应用将极大地提高直升机的战场生存能力。
    在未来的战场上，武装直升机将面临着比现在更为严重的威胁，从空中武器到地面武器，从近程的武器到远程的武器，从非制导的武器到精确制导武器，从硬杀伤武器到有软杀伤武器，这些威胁对直升机构成了全方位立体的威胁。这对武装直升机的防护提出了重大挑战。而且高性能热成像系统、毫米波雷达等先进传感器的应用，大大提高了战场侦察能力，从而使昼夜、远距离发现目标、自动跟踪和打击目标成为可能。武装直升机依靠伪装涂色、限制红外和噪音信号强度、避免玻璃件反光以及敷设装甲等传统防护概念逐渐失去了优势。面对各式各样反直升机武器和侦察探测设备的发展，武装直升机的防护能力必须相应提高，防护概念必须更新，才能保证武装直升机这种高成本、高技术装备及其乘员在未来战场上的生存能力，因此，必须继续走发展新的防护概念和新的防护技术相结合的道路。
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